核心结论：在此类交通事故中，责任划分需结合事故现场情况、双方过错程度综合判定，但您方存在保险过期和年审过期的双重违法情形，可能承担主要或全部责任；对方驾驶三无三轮车虽属违法，但责任比例需根据其过错对事故的直接作用确定。以下是具体分析：

一、责任划分的基本原则：过错比例与因果关系

根据《道路交通安全法》第76条，交通事故责任划分以“过错程度”和“因果关系”为核心：

1. 过错程度：双方是否存在违法行为（如超速、酒驾、无证驾驶等），以及违法行为的严重性；
2. 因果关系：违法行为与事故发生是否存在直接因果联系（如一方违法变道导致碰撞）。

关键点：即使对方存在违法行为，若其过错与事故无直接因果关系（如对方静止，您方追尾），则对方可能不承担责任。

二、您方的违法情形及影响

1. 保险过期：

   • 交强险过期：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，未投保交强险的机动车不得上路行驶。若发生事故，您方需在交强险限额内（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失0.2万）自行承担赔偿责任，超出部分再按责任比例分担。
   • 商业险过期：商业险非强制，但若未投保，超出交强险部分的损失需您方自行承担。

2. 年审过期：

   • 根据《道路交通安全法实施条例》，机动车未按规定年检上路行驶，可处200元罚款并扣3分。
   • 责任影响：若年审过期导致车辆存在安全隐患（如刹车失灵），且该隐患与事故有关，您方可能承担更重责任；若年审过期与事故无因果关系（如对方违规变道导致碰撞），则年审过期可能仅作为行政处罚依据，不影响责任比例。

三、对方“三无三轮车”的违法情形及影响

“三无三轮车”通常指无号牌、无行驶证、无保险的车辆，其违法性体现在：

1. 无号牌/行驶证：根据《道路交通安全法》，上路行驶的机动车需经登记并取得行驶证。无号牌车辆可能被认定为“非法上路”，但此情形本身不直接导致事故，需结合具体过错（如逆行、闯红灯）判断责任。
2. 无保险：对方无交强险不影响责任划分，但若您方需赔偿对方损失，对方可能因无保险而缺乏赔偿能力，需通过诉讼强制执行。

关键点：对方驾驶三无车辆属于违法，但责任比例取决于其违法行为是否直接导致事故（如对方违规变道撞上您方车辆，则对方全责；若您方违规驾驶导致碰撞，则您方主责）。

四、责任划分的具体情形

1. 若您方无其他过错（如正常行驶）：

   • 对方三无车辆若存在直接过错（如逆行、闯红灯），可能承担全部责任；
   • 但您方因保险过期，需自行承担交强险限额内的赔偿（如对方医疗费1.8万、车辆损失0.2万）。

2. 若您方存在过错（如超速、未保持安全距离）：

   • 您方可能承担主要责任（如70%），对方因三无车辆承担次要责任（如30%）；
   • 保险过期和年审过期的违法情形可能加重您方责任比例（如从70%升至80%）。

3. 若年审过期与事故有关（如车辆制动失效）：

   • 您方可能承担更重责任（如90%），对方因三无车辆承担次要责任（如10%）。

五、实务建议

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，明确双方过错比例；
2. 收集证据：包括现场照片、行车记录仪视频、证人联系方式等，证明对方过错；
3. 协商或诉讼：根据责任认定书与对方协商赔偿，若协商不成可向法院起诉；
4. 处理自身违法：尽快补办年审、投保交强险，避免行政处罚（如罚款、扣分）。

总结：责任划分需以交警认定为准，但您方保险过期和年审过期的违法情形可能加重责任比例。建议优先通过交警部门处理，并保留证据维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。