在解答“怎么认定协商失败”这一问题时，我们首先要明确的是，协商失败通常并不直接等同于协议无效，但协商无果可能意味着双方未能就某一事项达成一致意见，进而无法形成有效的协议。不过，若要从协议是否成立及有效的角度来间接探讨协商“失败”的认定，可以参考以下方面，这些方面也与协议无效的认定有相似之处，因为无效协议本质上也是协商未能达成有效结果的一种表现：
一、协商主体不适格
无民事行为能力人参与协商：如果协商的一方或双方是无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人），他们无法独立进行有效的协商，因此协商结果（若形成）将被视为无效。
限制民事行为能力人超出能力范围协商：限制民事行为能力人（如八周岁以上的未成年人和不能完全辨认自己行为的成年人）在超出其年龄、智力、精神健康状况所能理解的范围进行协商，且未经法定代理人同意或追认的，协商结果同样无效。
二、协商意思表示不真实
虚假协商：如果双方或一方在协商过程中以虚假的意思表示进行，即并非真心希望达成协议，而是出于其他目的（如试探、拖延等），这样的协商从一开始就缺乏真诚性，可以视为协商失败的一种表现，且若形成协议也将因意思表示不真实而无效。
基于重大误解、欺诈、胁迫的协商：如果一方在协商过程中因重大误解、受到欺诈或胁迫而做出不真实的意思表示，导致协商结果违背其真实意愿，受损害方有权请求撤销该协商结果（若形成协议），此时协商可视为失败。
三、协商内容违反法律、行政法规或公序良俗
违反法律、行政法规的强制性规定：如果协商的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么这样的协商结果（若形成协议）将是无效的，可以视为协商失败。
违背公序良俗：协商内容如果违背社会公共利益或基本伦理道德，同样将被视为无效，协商也因此失败。
四、协商过程中恶意串通损害他人权益
如果双方在协商过程中恶意串通，意图损害国家、集体或第三人的合法权益，这样的协商结果（若形成协议）将是无效的，协商自然也被视为失败。
五、协商无果或未能达成一致
最直接且常见的协商失败情形是双方经过充分协商后，仍未能就关键事项达成一致意见，导致无法形成有效的协议。这种情况下，协商过程虽然可能合法且真诚，但结果却是未能达成共识，因此可以明确认定为协商失败。
总结：认定协商失败主要依据协商过程中是否存在主体不适格、意思表示不真实、内容违法或违背公序良俗、恶意串通损害他人权益等情形，以及最终是否未能达成一致意见。若协商过程中出现上述任何一种情形，或双方最终未能就关键事项达成共识，均可视为协商失败。在实际情况中，建议双方在协商前明确各自的权利和义务，确保协商过程的合法性和真诚性，以降低协商失败的风险。