正当防卫是一个重要的法律概念，它允许个人在面临不法侵害时，采取必要的防卫措施来保护自己或他人的合法权益。要构成正当防卫，必须满足以下几个关键条件：

一、防卫起因：存在不法侵害

正当防卫的前提是存在不法侵害。这种不法侵害不仅限于犯罪行为，也包括违法行为。不法侵害的对象既可以是本人，也可以是国家、公共利益或者他人。例如，在公交车上，如果有人拉拽方向盘或殴打司机，这种行为就构成了对公共安全的威胁，其他乘客有权进行正当防卫。

二、防卫时机：不法侵害正在进行

正当防卫必须是针对正在进行的不法侵害。这意味着，防卫行为必须在不法侵害已经开始且尚未结束时进行。如何判断不法侵害“正在进行”呢？一般来说，当不法侵害已经形成现实、紧迫的危险，且不法侵害人仍有继续实施侵害的现实可能性时，就可以认为不法侵害正在进行。如果不法侵害已经结束，防卫人再采取暴力行为，就可能构成犯罪。

三、防卫对象：针对不法侵害人

正当防卫必须针对不法侵害人进行。这包括直接实施不法侵害的人，以及在现场的组织者、教唆者等共同实施不法侵害的人。但是，如果面对的是儿童、精神病人等无刑事责任能力人或者限制刑事责任能力人所实施的不法侵害，防卫人应当尽量使用其他方式避免或者制止侵害，只有在没有其他方式可以避免、制止不法侵害，或者不法侵害严重危及人身安全的情况下，才可以进行反击。

四、防卫意图：具有正当性

防卫意图的正当性是正当防卫的核心要素。行为人在实施防卫行为时，必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。如果防卫行为是出于报复、挑衅或其他不正当目的，那么就不能构成正当防卫。例如，故意以语言、行为等挑动对方侵害自己再予以反击的，这种防卫挑拨显然不应认定为防卫行为。

五、防卫限度：未超过必要限度

正当防卫必须在必要的限度内进行。这意味着，防卫行为应当与不法侵害的严重程度相适应，不能明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为过于激烈，导致不法侵害人受到不必要的伤害，那么防卫人可能需要承担相应的法律责任。但是，办案人员不能以“事后诸葛亮”的思维苛求防卫人作出理性选择，而是应当立足防卫人防卫时所处情境，结合社会公众的一般认知作出综合判断。

综上所述，正当防卫的构成需要满足存在不法侵害、不法侵害正在进行、针对不法侵害人、防卫意图具有正当性以及未超过必要限度等条件。这些条件共同构成了正当防卫的合法性基础，确保了个人在面临不法侵害时能够采取必要的防卫措施来保护自己或他人的合法权益。