离婚开庭陪同申请书并非法定必备文书，但若您希望申请亲友或代理人陪同出庭，可参考以下模板撰写书面申请，并附于诉讼材料中提交法院。具体撰写要点及模板如下：
一、核心要点说明
- 法律性质：我国《民事诉讼法》未明确规定“开庭陪同”制度，但允许当事人委托诉讼代理人（律师、基层法律服务工作者等）或近亲属（配偶、父母、子女等）作为“公民代理人”参与诉讼（《民事诉讼法》第61条）。若需非代理人陪同（如朋友），需提前与法院沟通并获得许可。
- 申请目的：需明确说明陪同人员的作用（如提供心理支持、协助记录等），避免被法院认定为“干扰庭审秩序”。
- 法院自由裁量权：是否允许陪同由法院根据案件情况决定，通常涉及未成年人、家暴受害者等特殊情形更易获准。
二、申请书模板（供参考）
离婚案件开庭陪同申请书
申请人（原告/被告）：XXX，性别，民族，出生日期，住址，身份证号，联系方式。
申请事项：
恳请贵院准许XXX（陪同人员姓名，与申请人关系）在本人参与的（案号）离婚纠纷案件庭审中陪同出庭。
事实与理由：
- 特殊情况说明（根据实际情况选择）：
- 申请人因（如：情绪波动较大/存在语言障碍/涉及家暴心理创伤等），需亲友提供心理支持；
- 陪同人员系专业人士（如心理咨询师），可协助记录庭审关键信息；
- 其他合理需求（如行动不便需协助等）。
- 陪同人员承诺：
XXX承诺严格遵守法庭纪律，不发言、不干扰庭审，仅提供必要协助。
此致
XXX人民法院
申请人（签名/捺印）：
日期：
三、注意事项
- 代理人优先：若需专业协助，建议委托律师或基层法律服务工作者作为诉讼代理人，其权利更完备（如可代为发言、提交证据等）。
- 提前沟通：建议在开庭前3-5日向法院提交申请，并电话联系书记员确认是否获准。
- 备选方案：若申请未获准，可要求法院安排法警或工作人员提供必要协助（如记录、安抚情绪等）。
如有其他疑问（如陪同人员资质、庭审流程等），可直接向我咨询，我将结合您的案件细节进一步解答。