核心结论：若您在停车场停车后离开才发现车辆被磕碰，可按以下步骤处理：

1. 立即返回现场查看（若距离不远）
   若您刚离开不久，建议第一时间返回停车场，重点检查：

   • 车辆磕碰位置、程度（拍照/录像固定证据，包括车辆全景、损伤细节、周围环境）；
     
   • 停车场内是否有监控摄像头（记录摄像头位置，后续可要求调取）；
     
   • 现场是否遗留其他车辆碎片、划痕等线索。
     法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。若能找到直接责任人（如其他车辆驾驶员），可要求其赔偿。

2. 联系停车场管理方

   • 要求管理方提供事发时段的监控录像（若停车场有监控）；
     
   • 确认停车场是否尽到安全保障义务（如是否配备安保人员、是否设置警示标志等）。
     法律依据：根据《民法典》第1198条，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应承担侵权责任。若停车场管理存在疏漏（如监控损坏未修复、未安排巡逻），可能需承担部分赔偿责任。

3. 报警处理

   • 拨打122或直接到附近派出所报案，说明车辆被损情况；
     
   • 警方会出具《事故认定书》或《接警回执》，作为后续维权证据；
     
   • 若通过监控或线索找到肇事方，警方可协助联系对方协商赔偿。
     提示：即使无法立即找到肇事方，报警记录也可证明您已主动维权，避免被认定为“放弃索赔”。

4. 联系保险公司（若购买车损险）

   • 向保险公司报案，说明事故经过（需强调“未知第三方责任”）；
     
   • 保险公司可能要求您提供现场照片、监控录像、警方证明等材料；
     
   • 若保险公司定损后，您可先行修车，后续由保险公司向责任方追偿（若找到肇事方）。
     注意：若未购买“无法找到第三方特约险”，保险公司可能按70%比例赔付（具体以保单约定为准）。

5. 法律途径（若协商/保险未解决）

   • 若找到肇事方但对方拒赔，可向法院起诉要求赔偿（需准备证据：现场照片、监控录像、维修发票、警方证明等）；
     
   • 若停车场管理方未尽义务，可将其列为共同被告要求赔偿。
     提示：诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。

总结建议：优先通过监控和警方寻找肇事方，同时联系停车场管理方和保险公司，保留所有证据。若问题复杂或涉及金额较大，可进一步向我咨询具体操作细节。