结论：自愿放弃父母遗产并不意味着可以不还父母的债务。遗产继承与债务清偿是两个独立的法律关系，继承人在继承遗产的同时，也负有清偿被继承人债务的义务，除非继承人明确表示放弃继承。

详细分析：

1. 遗产继承与债务清偿的关系：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
   • 这意味着，如果继承人选择了继承遗产，那么他就需要承担被继承人遗留的债务，但清偿的范围仅限于遗产的实际价值。

2. 放弃继承与债务清偿：

   • 如果继承人明确表示放弃继承，那么他就无需承担被继承人的债务。因为放弃继承意味着继承人没有获得任何遗产，也就没有义务去清偿与遗产相关的债务。
   • 但需要注意的是，放弃继承必须在遗产处理前作出表示。如果遗产已经处理完毕，继承人再表示放弃继承，那么这种放弃可能无效，继承人仍可能需要承担债务清偿责任。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在实际操作中，如果继承人想要放弃继承以避免债务清偿，应当及时向相关债权人或遗产管理人作出书面表示，并保留好相关证据。
   • 同时，继承人也需要了解，即使放弃了继承，如果债权人能够证明继承人实际上已经获得了遗产（例如通过隐匿、转移等方式），那么债权人仍然有权要求继承人承担债务清偿责任。

4. 特殊情况下的债务清偿：

   • 如果被继承人的债务超过了其遗产的实际价值，那么继承人只需要在遗产价值范围内承担清偿责任。超过部分，除非继承人自愿偿还，否则无需承担。
   • 另外，如果继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足清偿债务，也应为其保留适当遗产，然后再按法律规定清偿债务。

建议：

• 如果你面临这样的情况，建议你先了解清楚父母的债务情况以及遗产的实际价值。
• 如果你决定放弃继承，务必及时向相关债权人或遗产管理人作出书面表示，并保留好相关证据。
• 如果你对债务清偿或遗产继承有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。