签署谅解书后，是否会留下案底，取决于多个因素，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的作用与案底的定义
谅解书的作用：谅解书是刑事案件中被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解的书面文件。它在刑事诉讼中主要作为量刑情节考虑，可以反映犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度，从而在一定程度上影响量刑结果，如获得从轻或减轻处罚。但谅解书并不能消除犯罪记录，即不能消除案底。
案底的定义：案底是指某人过去犯法或犯罪行为的记录，包括个人的基本信息、犯罪事实、判决结果及刑罚执行情况等，保存在公安部门档案中。案底对个人有长期影响，可能在升学、入伍、就业等方面造成限制。
二、签署谅解书后可能留下案底的情况
犯罪行为构成犯罪且被判处刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人的行为已经构成了犯罪，并且法院作出了有罪判决，那么就会留下案底。谅解书虽然可以在量刑时作为参考，但并不能消除犯罪记录。
- 例子：在故意伤害案件中，即使双方达成和解并签订了谅解书，如果犯罪嫌疑人的行为已经符合故意伤害罪的构成要件，并且法院经审理后判处其有期徒刑，那么就会留下案底。
犯罪行为性质恶劣、后果严重：
- 对于某些犯罪行为，如故意杀人、强奸等严重暴力犯罪，即使取得谅解书，由于社会危害性大，犯罪嫌疑人仍可能被判处刑罚，从而留下案底。
三、签署谅解书后可能不留下案底的情况
犯罪情节显著轻微不构成犯罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，如果犯罪情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪，因此不会有案底。在此类案件中，谅解书更有助于司法机关认定犯罪情节轻微，作出不起诉决定或免予刑事处罚。
- 例子：在某些轻微的盗窃案件中，如果犯罪嫌疑人盗窃金额较小，且积极退赃、取得被害人谅解并签订谅解书，司法机关综合考虑各种因素后认为犯罪情节轻微，可以作出不起诉决定，从而避免留下案底。
检察院作出不起诉决定：
- 在审查起诉阶段，如果犯罪嫌疑人的行为构成犯罪但具有从轻、减轻或免除处罚情节，且取得谅解，检察院可能会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定作出不起诉决定，从而不留案底。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
未成年人犯罪且符合封存条件：
- 对于未成年人犯罪，如果犯罪时不满十八周岁，且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，应当对相关犯罪记录予以封存。这意味着在一定条件下，未成年人的犯罪记录对外界是保密的，可以减轻对未成年人的影响。
四、总结与建议
签署谅解书并不直接决定是否会留下案底。案底的产生主要取决于行为是否构成犯罪以及犯罪行为的严重程度。谅解书主要在量刑阶段作为从轻或减轻处罚的考虑因素。
如果您或您身边的人涉及刑事案件并签署了谅解书，建议密切关注案件的进展和司法机关的处理结果。如果案件最终被作出不起诉决定或免予刑事处罚，那么通常不会留下案底；如果案件被判处刑罚，那么就会留下案底。
在任何情况下，都应遵守法律法规，避免触犯刑法。如果遇到法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。