取得谅解书后并不意味着无罪或不会留案底。具体分析如下：

1. 案底的形成：

   • 案底是指犯罪记录，它主要是在犯罪嫌疑人被人民法院依法判决有罪后生成的。这一记录反映了犯罪嫌疑人的刑事犯罪历史。

2. 谅解书的作用：

   • 刑事谅解书是被害人对犯罪嫌疑人表示谅解的书面文件，它在刑事审判过程中可以视为量刑时减轻被告人责任的一个重要因素。
   • 谅解书虽然体现了被害人的宽恕，但并不意味着犯罪嫌疑人就此无罪或不会受到法律的追究。

3. 案底与谅解书的关系：

   • 即使取得了被害人的谅解书，如果犯罪事实清楚，且经过公正的司法机构判决认定有罪，那么仍然会形成案底。
   • 谅解书可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑，但它并不能直接消除犯罪事实和相应的犯罪记录。

4. 特殊情况的说明：

   • 在一些轻微刑事案件中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并取得谅解，法院可能会根据具体情况对其从轻处罚，甚至判处缓刑等较轻刑罚。这种情况下，虽然案底仍然存在，但其影响可能会相对较小。
   • 对于未成年人犯罪的情况，虽然档案会被封存，但这并不意味着案底不存在。只是在特定条件下进行了封存处理，司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定仍然可以进行查询。

综上所述，取得谅解书后并不意味着无罪或不会留案底。案底的形成主要取决于犯罪嫌疑人的犯罪行为是否被法律界定并经审判裁决。谅解书虽然可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑，但它并不能直接消除犯罪记录。