结论：公司欠税无法偿还，一般情况下不能直接抓法人（即公司的法定代表人）。公司作为独立的法人主体，应以其全部财产对公司的债务（包括欠税）承担责任，而公司的法定代表人个人通常不对公司债务承担连带责任，除非存在特殊情况。
详细分析：
公司独立法人主体地位：
- 公司是独立的法人实体，拥有独立的法人财产权。这意味着公司应以其全部财产来承担其债务，包括欠税。债权人（在此情况下为税务机关）应向公司追讨欠税，而不是直接向公司的法定代表人个人追讨。
法定代表人角色与责任：
- 公司的法定代表人是代表公司行使民事权利、履行民事义务的主要负责人。然而，这并不意味着法定代表人个人需要对公司的所有债务承担连带责任。除非法定代表人存在滥用职权、逃避债务等违法行为，并且这些行为经过法定的司法程序认定，否则其个人通常不对公司债务负责。
税务机关的追税方式：
- 当公司欠税时，税务机关应通过法律途径来追讨税款。这可能包括向公司发出催缴通知、加收滞纳金、采取税收保全措施或强制执行措施等。在强制执行阶段，税务机关可以查询、冻结、划拨公司的银行账户资金，查封、扣押、拍卖公司的财产等，以迫使公司履行纳税义务。
特定情形下的个人责任：
- 在极为严格的情形下，才可能涉及对法人个人的法律责任。例如，如果法定代表人有妨碍税务机关执行公务的行为，或者滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避纳税义务，严重损害国家税收利益的，税务机关可以依法向法院申请对法定代表人采取限制出境、罚款、拘留等措施；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。但这些都需要经过法定的司法程序来认定和处理。
法律建议：
- 如果您作为公司的法定代表人，面临公司欠税无法偿还的情况，建议您积极与税务机关沟通，说明公司的财务状况和还款计划，争取达成税款缴纳协议或延期缴纳协议。
- 同时，您也应咨询专业律师，了解公司在欠税情况下的法律责任和可能面临的法律后果，以及如何通过合法途径保护公司和个人的权益。
- 如果公司确实无法偿还欠税，且存在破产清算的可能性，您还应了解破产清算的程序和要求，以便在必要时采取相应措施。
总结：公司欠税无法偿还时，不能直接抓法人。税务机关应通过法律途径来追讨税款，而公司的法定代表人个人通常不对公司债务承担连带责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。