担保合同责任人（担保人）的合同在符合法律规定或合同约定的情况下是可以取消或解除的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、担保合同解除的法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百六十二条：
- 当事人协商一致，可以解除合同。这意味着，如果债权人、债务人和担保人三方能够就解除担保合同达成一致意见，那么担保合同可以被解除。
- 当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。这提供了在合同中预先约定解除条件的可能性，一旦条件成就，合同即可解除。
《中华人民共和国民法典》第五百六十三条：
- 规定了法定解除的情形，包括因不可抗力致使不能实现合同目的、当事人一方明确表示或以行为表明不履行主要债务、迟延履行主要债务经催告后仍未履行、迟延履行债务或有其他违约行为致使不能实现合同目的等。这些情形同样适用于担保合同的解除。
二、担保合同解除的具体情形
经三方协商一致：
- 债权人、债务人与担保人三方可以就解除担保事宜达成书面协议，明确解除担保的相关事宜。这是最直接且常见的方式，体现了合同法的自愿原则。
主合同债务消灭：
- 当主合同债务因清偿、抵销、提存、免除等原因而消灭时，担保责任自然随之终止。因为担保合同是主合同的从合同，主债权债务合同无效或消灭时，担保合同也相应无效或消灭。
担保期限届满：
- 若担保合同中明确约定了担保期限，且在该期限内债权人未按照约定方式主张权利，则担保期限届满后，担保人的担保责任免除。这是基于担保法中关于保证期间的规定。
债权人放弃担保物权：
- 若债权人放弃物的担保，在保证人提供物保与人保并存的情况下，保证人可以在债权人放弃的范围内相应免除保证责任。这是基于担保法中关于债权人放弃担保物权时其他担保人责任减轻的规定。
担保合同无效：
- 若担保合同存在法定无效的情形，如主合同无效导致担保合同无效、担保人主体不适格、以违法或违背公序良俗的财产设定担保等，担保合同被认定无效后，担保人无需承担约定的担保责任。
三、担保合同解除的程序与注意事项
与债权人协商：
- 担保人应首先与债权人取得联系，表明取消担保的意愿，并说明原因。双方应就解除担保的具体事宜进行充分协商，并达成书面协议。
履行必要手续：
- 若协商成功，担保人需按照法律规定或合同约定履行必要的解除手续，如签订书面解除协议、办理相关登记手续等。特别是涉及不动产或其他需登记的财产时，需到相应机构办理担保解除登记。
注意法律风险：
- 在取消担保的过程中，担保人应严格遵守相关法律法规和合同约定，避免产生法律风险。例如，确保解除协议的内容合法有效、履行通知义务等。
四、实际案例与法律建议
实际案例：假设某担保合同中约定了担保期限为两年，且在该期限内债权人未主张权利。两年后，担保人可以依据担保期限届满的理由要求免除担保责任。此时，担保人需与债权人协商并签订书面解除协议，同时办理相关登记手续（如涉及不动产担保）。
法律建议：在签订担保合同时，担保人应仔细阅读合同条款，特别是关于解除条件、担保期限和担保范围等关键内容。同时，建议担保人在担保期间内密切关注主合同的履行情况，以便在符合解除条件时及时行使权利。
综上所述，担保合同责任人的合同在符合法律规定或合同约定的情况下是可以取消或解除的。在解除过程中，担保人应严格遵守相关法律法规和合同约定，并与债权人进行充分沟通和协商，以确保解除的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。