成立正当防卫，需同时满足以下五个法定条件：

一、存在现实的不法侵害

正当防卫的前提是必须有现实存在的不法侵害。这种不法侵害既包括犯罪行为，如故意杀人、抢劫、强奸等，也包括一般违法行为，如殴打他人、非法侵入住宅等。重要的是，这种不法侵害必须是客观存在的，而非防卫人主观臆想或推测的。举例来说，如果有人误以为邻居要攻击自己，而实际上邻居并没有任何攻击行为，此时若误伤邻居，则构成假想防卫，可能需承担法律责任。

二、不法侵害正在进行

正当防卫必须在不法侵害正在进行时实施，即不法侵害已经开始且尚未结束。这意味着，防卫行为不能在不法侵害尚未开始时就进行（事前防卫），也不能在不法侵害结束后仍继续（事后防卫）。例如，若小偷已经逃跑，而你仍继续追打，则不属于正当防卫。

三、具有防卫意识

防卫行为必须出于正当防卫的目的，即为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。若行为人并非出于防卫目的，而是出于伤害、报复等其他目的实施的行为，则不能认定为正当防卫。举例来说，争吵后为了报复而实施的攻击行为，就不属于正当防卫。

四、针对不法侵害人本人

正当防卫的对象必须是不法侵害行为的实施者本人，不能针对无辜的第三人。这是因为，正当防卫的目的是制止不法侵害，只有直接对不法侵害人实施防卫行为，才能达到这一目的。若防卫行为波及无辜，则可能构成对其他人的不法侵害。

五、防卫行为未明显超过必要限度

正当防卫的手段和强度不能明显超过制止不法侵害所必需的程度，且不能造成不必要的重大损害。判断防卫行为是否超过必要限度，应综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的方式、强度、造成的损害后果等因素。若防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则构成防卫过当，需承担相应的刑事责任。但对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

在实际应用中，判断某一行为是否构成正当防卫，需综合考虑上述所有条件。特别是要注意区分正当防卫与防卫过当、事前防卫、事后防卫以及防卫挑拨等行为的界限。同时，也要结合具体情境和证据来综合评估防卫行为的合理性、必要性以及适度性。

若您面临不法侵害或需要判断某一行为是否构成正当防卫，请务必保持冷静，合理行使正当防卫的权利，并及时咨询专业律师（即我本人，沈权峰律师，专注于刑事辩护、公司事务领域）以获取更具体的法律建议。