继承遗产后，继承人确实只需要在所得遗产的实际价值范围内偿还债务，超出部分无需承担，但自愿偿还的除外。以下是对这一问题的详细解释：

1. 限定继承原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人仅需在所继承遗产的实际价值范围内对被继承人的税款和债务进行清偿。这意味着，如果遗产价值不足以覆盖全部债务，继承人无需承担超出部分，除非他们自愿选择偿还。

2. 放弃继承的免责：

   • 如果继承人选择放弃继承权，他们则无需对被继承人的税款和债务承担任何清偿责任。这一选择必须以书面形式明确表示，以确保其法律效力。

3. 多个继承人的分担原则：

   • 在存在多个继承人的情况下，各继承人应按照各自继承遗产的比例来分担被继承人的债务。例如，若有三个继承人分别继承了遗产的1/3，则他们也应各自按1/3的比例来分担债务。这种分担原则确保了债务的公平分配。

4. 实际应用中的注意事项：

   • 在处理遗产继承相关的债务问题时，首先需要确定遗产的实际价值以及被继承人遗留的税款和债务总额。这有助于准确计算继承人需要承担的债务范围。
   • 如果存在多个继承人，他们应协商确定各自的债务分担比例。这可以通过家庭会议或律师协助下的协商达成一致。
   • 在必要时，继承人可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善保护。律师可以提供法律咨询、协助处理债务纠纷等。

举例说明： 假设被继承人遗留了价值100万元的遗产，但同时欠有150万元的债务。在这种情况下，继承人只需在100万元的遗产价值范围内偿还债务，即最多偿还100万元。超出部分的50万元债务，继承人无需承担，除非他们自愿选择偿还。

法律建议：

• 在处理遗产继承问题时，建议继承人首先了解遗产的实际价值和被继承人的债务情况。
• 如果存在多个继承人，建议他们通过协商或律师协助下的协商确定债务分担比例。
• 在必要时，及时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善保护。

综上所述，继承人在继承遗产后，并不需要承担被继承人所有遗产范围内的债务，而是受到限定继承原则的保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。