结论概述：
为亲戚担保十万贷款后，若亲戚无法偿还，担保人可能需承担法律责任，具体责任取决于担保合同的约定。担保人应积极应对，包括与债权人协商、督促债务人还款、寻求法律援助及考虑代偿后的追偿等。同时，担保人也应加强后续风险防控，避免类似情况再次发生。
一、了解法律责任
一般保证责任：
- 若担保合同中明确约定了“在债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任”，则担保人享有先诉抗辩权。这意味着，在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，担保人有权拒绝向债权人承担保证责任。
- 但需注意，根据《民法典》的相关规定，若存在债务人下落不明、无财产可供执行等情形，人民法院可以受理债权人直接起诉担保人的案件。
连带保证责任：
- 若担保合同中约定了连带责任保证，或者未明确约定保证方式，则默认为连带责任保证。在这种情况下，债权人有权要求债务人或担保人在其保证范围内承担保证责任，担保人需无条件替债务人还款。
二、积极应对措施
与债权人协商：
- 主动联系债权人，说明实际情况，尝试达成延期还款、分期还款或减免部分债务的协议。
- 提供可行的还款计划，展示还款意愿和能力，争取债权人的理解和支持。例如，可以提出一个具体的还款时间表，或者说明自己正在积极寻找资金来源以偿还债务。
督促债务人还款：
- 与亲戚沟通，了解其还款能力和困难，共同寻找解决方案。例如，可以询问亲戚是否有其他资产可以变现以偿还债务，或者是否有其他收入来源可以用于还款。
- 协助亲戚制定还款计划，并督促其按时还款。可以定期与亲戚联系，了解还款进度，并在必要时提供帮助或建议。
寻求法律援助：
- 如果债权人采取法律手段追讨债务，担保人应积极配合法院的调查和审理工作。
- 在必要时，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助担保人维护自己的合法权益。
- 准备相关证据材料，如担保合同、还款记录等，以维护自己的合法权益。这些证据材料在诉讼过程中可能起到关键作用。
考虑代偿后的追偿：
- 如果担保人最终承担了还款责任，有权向债务人进行追偿。这是担保人的一项重要权利，也是减少自身损失的有效途径。
- 通过法律途径追回代偿款项，如提起诉讼或申请仲裁等。在追偿过程中，担保人需要提供充分的证据证明自己已经承担了还款责任，并且债务人确实存在未偿还的债务。
三、后续风险防控
谨慎选择担保对象：
- 在为他人提供担保前，应充分了解借款人的信用状况、还款能力等情况，避免盲目担保。可以通过查询借款人的信用报告、了解其职业和收入情况等方式进行评估。
明确担保方式和范围：
- 在签订担保合同时，应明确约定担保方式和范围，避免承担不必要的法律责任。例如，可以明确约定担保人只承担部分债务或只在特定条件下承担保证责任等。
关注债务动态：
- 在担保期间，应密切关注债务人的还款情况，及时发现并解决问题。可以定期与债务人联系，了解还款进度和是否存在困难等情况。
总结与建议：
为亲戚担保贷款是一项重要的法律行为，担保人应充分了解自己的法律责任和风险。在亲戚无法偿还债务时，担保人应积极应对，采取多种措施维护自己的合法权益。同时，担保人也应加强后续风险防控，避免类似情况再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。