结论：差点撞到别的车后正常开车回去，是否算逃逸，关键在于您是否明知发生了碰撞或事故，以及您离开现场的主观意图。

1. 如果您确实不知情：

• 情况分析：若您在驾驶过程中确实没有察觉到与另一辆车发生了碰撞或接近碰撞的情况，且事后也没有通过任何方式（如查看车辆损伤、接到交警通知等）得知此事，那么您的离开行为通常不会被认定为逃逸。
• 法律建议：尽管如此，为了保险起见，如果您事后发现车辆有损伤或接到相关通知，应立即与交警部门联系，说明情况，并配合调查。

2. 如果您知情但选择离开：

• 情况分析：若您在驾驶过程中已经察觉到与另一辆车发生了碰撞或接近碰撞，但出于逃避法律责任（如赔偿、处罚等）的考虑而选择离开现场，那么您的行为就构成了交通肇事逃逸。
• 法律后果：根据相关法律法规，交通肇事逃逸将面临严重的法律后果，包括但不限于行政处罚（如罚款、拘留、暂扣或吊销驾驶证）、刑事责任（在情节严重的情况下，可能构成交通肇事罪）以及民事责任（需承担事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用、贬值损失等）。
• 法律建议：如果您已经意识到发生了事故，应立即停车，查看情况，并与对方车主或交警部门取得联系，以便妥善处理事故。逃避责任只会让问题变得更加复杂，并可能带来更严重的法律后果。

3. 特殊情况下的考量：

• 证据收集：如果您确实不知情而离开现场，但事后被指控为逃逸，您需要收集证据来证明自己的无辜。这可能包括监控录像、证人证言、车辆损伤情况等。
• 主观意图的判断：在判断是否构成逃逸时，交警部门会综合考虑多种因素，包括您当时的驾驶状态、路况、车辆损伤情况以及您离开现场后的行为等，以确定您是否具有逃避法律追究的主观目的。

总结与建议：

• 在驾驶过程中，务必保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生碰撞或接近碰撞的情况。
• 如果不幸发生了事故，无论事故大小，都应立即停车，查看情况，并与对方车主或交警部门取得联系。
• 逃避责任不是解决问题的办法，只会让问题变得更加复杂。面对事故，应勇敢承担责任，积极配合调查和处理工作。

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