关于车牌号查询车辆信息是否合法的问题，这主要取决于查询的目的、方式以及所依据的法律法规。
首先，需要明确的是，在合法合规的前提下，通过特定渠道查询车辆信息是可以的。但这一行为必须严格遵守相关法律法规，确保不侵犯他人隐私和合法权益。
合法查询的情况
政府部门查询：
- 公安机关交通管理部门等政府部门，在履行职责过程中，有权依法查询车辆信息，如处理交通事故、打击违法犯罪等。
特定行业查询：
- 如汽车租赁行业，为了规范经营行为、维护市场秩序和消费者权益，相关部门（如海南省交通运输厅）可能提供查询服务，允许公众通过特定渠道（如小程序、APP）查询租赁车辆的信息。但这类查询通常仅限于租赁车辆，且需要输入车牌号和验证码等验证信息。
个人合法查询：
- 在某些特定情况下，如个人车辆被盗、发生交通事故需要了解对方车辆信息等，个人可以通过合法途径（如报警、联系保险公司等）向相关部门申请查询车辆信息。
非法查询的情况
未经授权查询：
- 任何未经车辆所有人或相关部门授权，擅自通过非法手段（如黑客攻击、非法购买个人信息等）查询车辆信息的行为，都是违法的。
侵犯隐私查询：
- 即使查询行为本身可能看似合法，但如果查询目的不正当（如骚扰、敲诈勒索等），或者查询结果被用于侵犯他人隐私和合法权益，那么这种查询行为也是违法的。
建议
遵守法律法规：
- 在进行车辆信息查询时，务必遵守相关法律法规，确保查询行为的合法性和正当性。
选择合法渠道：
- 如果需要查询车辆信息，应选择政府部门或正规行业提供的合法渠道进行查询，避免使用非法或不可靠的查询方式。
保护个人信息：
- 在查询过程中，注意保护自己的个人信息和隐私，避免泄露给不可信的第三方。
以海南省为例，其交通运输厅上线了“小微型租赁车查询”小程序和“交通有我”APP，允许公众通过合法途径查询租赁车辆的信息。但这类查询仅限于特定行业和特定车辆，且需要输入验证信息以确保查询的合法性和准确性。
综上所述，车牌号查询车辆信息是否合法，取决于查询的目的、方式以及所依据的法律法规。在进行查询时，务必遵守相关法律法规，选择合法渠道，并保护好自己的个人信息和隐私。