结论：即使没有分居，只要满足一定条件，也可以起诉离婚并可能获得法院准予。具体来说，这些条件主要围绕夫妻感情是否确已破裂来展开。

法律分析：

1. 法定离婚情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在法院审理离婚案件时，若感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
   • 法定离婚情形包括但不限于：重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年；以及其他导致夫妻感情破裂的情形。
   • 重点：虽然分居满二年是法定离婚情形之一，但并非唯一标准。即使没有分居，只要存在其他导致夫妻感情破裂的情形，如家庭暴力、虐待、遗弃、恶习屡教不改等，同样可以起诉离婚。

2. 感情破裂的认定：

   • 法院在审理离婚案件时，会综合考虑各种因素来判断夫妻感情是否确已破裂。这包括但不限于双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好可能等多方面因素。
   • 举例：如果夫妻双方虽然未分居，但长期存在家庭暴力或虐待行为，导致一方身心受到严重伤害，且无法和好，那么法院在审理时很可能会认定夫妻感情确已破裂，从而准予离婚。

3. 起诉离婚的流程与证据：

   • 无论是否分居，起诉离婚都需要遵循一定的法律程序。首先，需要向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，并提交相关证据材料。
   • 证据材料：为了证明夫妻感情确已破裂，需要提供充分的证据。这些证据可能包括但不限于：聊天记录、短信、邮件等书面证据；证人证言；照片、视频等视听资料；以及医疗记录、报警记录等官方文件。
   • 特别提醒：在没有分居的情况下起诉离婚，由于缺乏分居这一直观证据，更需要提供其他有力证据来证明夫妻感情确已破裂。

律师建议：

• 充分准备证据：在没有分居的情况下起诉离婚，证据的准备尤为重要。建议提前收集并整理好相关证据材料，以便在诉讼过程中能够有力地支持自己的主张。
• 寻求专业帮助：离婚案件涉及法律、情感、财产等多个方面，处理起来较为复杂。建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
• 保持冷静与理性：离婚是一件大事，需要冷静与理性地对待。在诉讼过程中，避免情绪化行为，以免对案件处理产生不利影响。

可能后果：

• 如果法院认定夫妻感情确已破裂且调解无效，将准予离婚。此时，双方需要按照法院的判决或调解协议来处理财产分割、子女抚养等问题。
• 如果法院认为夫妻感情尚未破裂或存在和好可能，将不准予离婚。此时，双方需要继续共同生活或寻求其他途径来解决矛盾。

总之，即使没有分居，只要满足一定条件并准备充分证据，同样可以起诉离婚并可能获得法院准予。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。