公司在注销时，除因合并或分立导致的解散外，一般情况下均需要进行清算。清算是公司注销前的必经程序，旨在全面了结公司的法律关系，保障债权人和股东的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：

一、通常需清算的情况

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，当公司出现除因合并或者分立而解散之外的其他解散事由时，如公司章程规定的营业期限届满、股东会决议解散、依法被吊销营业执照等，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。清算组将接管公司，对公司的财产、债权、债务等进行全面清理，并编制资产负债表和财产清单。同时，清算组还需处理与清算有关的公司未了结的业务，清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款，清理债权、债务，并最终处理公司清偿债务后的剩余财产。

二、特殊可不清算的情况

然而，也存在特殊情况下的公司解散无需进行清算。根据公司法的规定，当公司因合并或者分立而解散时，其债权债务由合并或分立后的公司承继，因此无需专门进行清算程序来清理债权债务。这是因为在合并或分立的过程中，公司已经对债权债务进行了相应的安排和处理。

三、简易注销程序及其注意事项

随着商事制度改革的推进，一些地方推行了简易注销登记改革。对于领取营业执照后未开展经营活动、申请注销登记前未发生债权债务或已将债权债务清算完结的有限责任公司、非公司企业法人、个人独资企业、合伙企业等，可以适用简易注销程序，但简易注销也需要企业对其公告的内容真实性负责。若存在隐瞒真实情况、弄虚作假的情形，登记机关可以依法做出撤销注销登记等处理。因此，即使选择简易注销程序，公司也应确保债权债务得到妥善处理。

四、未经清算注销的法律后果

如果公司未经清算就办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。这一规定强调了清算在公司注销过程中的重要性，也提醒了公司在注销前应当依法进行清算，以避免可能的法律风险和责任承担。

总结与建议：

公司在注销时应当严格遵守相关法律法规的规定，根据实际情况选择是否进行清算。如果公司存在除合并或分立之外的其他解散事由，应当依法成立清算组进行清算，以确保公司的债权债务得到妥善处理。如果公司符合简易注销的条件，也可以选择简易注销程序，但同样需要确保债权债务的真实性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。