结论：仅购买了“上路险”（通常指交强险或第三者责任险等与道路行驶直接相关的险种），而未购买车辆损失险（车损险）的情况下，车辆在地库被刮蹭，保险公司一般不赔；若购买了车损险，则保险公司可能会赔。
关于“上路险”的通常理解：
- “上路险”并非一个标准的保险术语，在日常语境中，它可能被理解为与车辆上路行驶相关的保险，如交强险（机动车交通事故责任强制保险）或第三者责任险。这些险种主要保障的是车辆在道路上行驶时，对第三方造成的人身伤害或财产损失。
车辆在地库被刮蹭的保险赔偿情况：
- 若仅购买“上路险”：由于这些险种主要关注的是车辆对第三方的责任，而非车辆自身的损失，因此，当车辆在地库等非行驶状态下被刮蹭时，这些险种通常不会提供赔偿。
- 若购买了车损险：车损险是专门保障车辆自身损失的险种。无论车辆是在行驶过程中还是静止状态下（如地库、停车场等），只要因意外事故（如刮蹭、碰撞等）导致车辆受损，车损险都可以提供赔偿。但需要注意的是，车损险的赔偿范围通常不包括故意行为、战争、自然灾害等特定情况下的损失，具体需参考保险合同条款。
特殊情况与注意事项：
- 寻找责任方：如果车辆在地库被刮蹭，且能够找到责任方（如其他车辆的车主或地库的管理方），那么可以通过协商或法律途径要求责任方进行赔偿。
- 保险条款的细节：不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的条款和细则。因此，在购买保险时，应仔细阅读保险合同，了解保险的具体保障范围和免责条款。
- 及时报案与取证：如果车辆发生刮蹭等事故，应及时向保险公司报案，并尽可能保留现场照片、视频等证据，以便后续理赔时使用。
建议：为了更全面地保障自己的车辆安全，建议车主在购买保险时，除了考虑交强险和第三者责任险外，还可以根据自身需求和经济状况，考虑购买车损险等其他附加险种。如果对保险条款或理赔流程有任何疑问，可以直接向我咨询。