结论：没有合同且居家办公的情况下，劳动仲裁的管辖地并不一定需要去公司所在地，具体取决于劳动合同履行地或用人单位所在地的确定，以及双方是否能够就管辖地达成一致。

分析说明：

1. 劳动仲裁管辖地的一般原则：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。这意味着，在一般情况下，劳动者可以选择向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁机构申请仲裁。

2. 没有书面合同的情况：

   • 即使没有书面劳动合同，只要存在事实劳动关系，劳动者仍然有权申请劳动仲裁。事实劳动关系的认定通常基于劳动者提供的劳动、用人单位支付的报酬以及双方之间的实际管理关系等因素。
   • 在没有书面合同的情况下，劳动合同履行地的确定可能更加依赖于实际的工作地点和劳动内容的履行情况。

3. 居家办公的特殊性：

   • 居家办公使得劳动合同履行地的确定变得相对复杂。在这种情况下，劳动合同履行地可能被视为劳动者的居住地，尤其是当劳动者主要在家中完成工作任务时。
   • 然而，如果用人单位有明确的工作地点要求，或者劳动者需要定期到用人单位的办公地点报到、参加会议等，那么劳动合同履行地可能仍然与用人单位所在地有关联。

4. 双方协商与仲裁机构的选择：

   • 在申请劳动仲裁前，双方可以尝试就管辖地达成一致。如果能够协商一致，那么可以选择双方都认可的劳动仲裁机构进行仲裁。
   • 如果无法协商一致，那么劳动者可以根据实际情况选择向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁机构申请仲裁。

特殊场景：

• 如果劳动者能够证明其主要在家中完成工作任务，且用人单位没有明确的工作地点要求或劳动者不需要定期到用人单位的办公地点报到，那么劳动合同履行地可能被视为劳动者的居住地。在这种情况下，劳动者可以选择向居住地的劳动仲裁机构申请仲裁。
• 如果用人单位有明确的工作地点要求，或者劳动者需要定期到用人单位的办公地点进行工作、报到等，那么劳动合同履行地可能与用人单位所在地有关联。在这种情况下，劳动者可能需要向用人单位所在地的劳动仲裁机构申请仲裁。

行动建议：

1. 收集证据：劳动者应收集能够证明事实劳动关系以及劳动合同履行地的相关证据，如工作记录、报酬支付记录、与用人单位的沟通记录等。
2. 尝试协商：在申请劳动仲裁前，劳动者可以尝试与用人单位就管辖地达成一致，以简化仲裁流程。
3. 选择仲裁机构：如果无法协商一致，劳动者应根据实际情况选择向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁机构申请仲裁。

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