在服刑期间，服刑人员确实有权与外界通过写信的方式进行通信联系，而关于“什么关系可以给服刑人员写信”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、基本通信权利
服刑人员在服刑期间，享有与他人通信的基本权利。这种通信不仅限于直系亲属，如父母、配偶、子女等，还可以包括其他亲属、朋友以及符合监狱规定的其他社会关系人员。写信作为一种传统且富有情感的交流方式，对于服刑人员的心理健康和改造过程具有积极作用。它有助于服刑人员保持与外界的情感联系，减轻孤独感，增强改造信心。
二、信件检查制度
然而，为了确保监狱的监管安全和改造秩序，所有来往信件都需要经过监狱的检查。这一制度旨在防止信件中包含有碍服刑人员改造、涉及犯罪活动、威胁他人安全或其他违反法律规定的内容。因此，在给服刑人员写信时，请确保信件内容合法、合规，不涉及任何违法或不当言论。
三、可写信的关系范围
直系亲属：父母、配偶、子女等直系亲属是服刑人员最主要的通信对象。他们之间的通信往往更加频繁，内容也更加私密和情感化。
其他亲属：除了直系亲属外，服刑人员还可以与兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等其他亲属进行通信。这些通信有助于服刑人员保持与家族的联系，了解家族动态。
朋友：服刑人员也可以与朋友进行通信。朋友之间的通信往往更加轻松和随意，有助于服刑人员缓解压力，保持积极心态。
其他符合监狱规定的人员：除了上述关系外，如果监狱有特别规定或允许，服刑人员还可以与其他符合监狱规定的人员进行通信。这可能包括一些社会志愿者、心理咨询师等。
四、写信时的注意事项
在给服刑人员写信时，除了确保信件内容合法、合规外，还需要注意以下几点：
遵守监狱规定：了解并遵守监狱关于通信的具体规定，如信件格式、邮寄方式等。
保持积极态度：信件内容应积极向上，鼓励服刑人员积极改造，重返社会。
避免敏感话题：避免在信件中提及敏感话题，如政治、宗教、犯罪等，以免引起不必要的麻烦。
尊重监狱管理：尊重监狱的管理和规定，不要试图通过信件传递违禁物品或信息。
综上所述，给服刑人员写信的关系范围相对广泛，包括直系亲属、其他亲属、朋友以及其他符合监狱规定的人员。在写信时，请确保信件内容合法、合规，并遵守监狱的相关规定和注意事项。