服刑人员确实可以写信出来，这是他们与外界保持合法、正当联系的重要方式之一。

首先，根据我国法律规定，服刑人员在服刑期间享有一定的通信权利。这种权利的赋予，旨在帮助他们维持与家人、朋友以及律师等外界人士的情感联系和法律联系，对他们的心理健康、改造过程以及未来重返社会都是非常有益的。写信作为一种传统且富有情感的交流方式，被广泛采用，也是服刑人员表达思念、分享生活点滴、寻求帮助和支持的重要途径。

然而，服刑人员的通信权利并非毫无限制。为了确保监狱的安全与秩序，防止服刑人员利用信件进行非法活动或传递不良信息，监狱管理部门会对服刑人员寄出的信件进行严格的检查。这一检查程序旨在确保信件内容符合法律法规和监管规定，不包含涉及违法犯罪活动、煽动他人违法犯罪、泄露监狱内部机密等有害或不当信息。

在检查过程中，如果发现信件存在违反规定的情况，监狱管理部门可能会根据具体情况采取相应措施，如暂扣信件、要求服刑人员修改内容等。这是为了维护监狱的整体安全和稳定，确保服刑人员的改造过程不受干扰。

此外，还有一些特殊情况需要注意。例如，在监狱处于紧急状态或服刑人员涉及重大案件需要进一步侦查时，监狱管理部门可能会出于安全考虑，暂时限制服刑人员的写信权利。同时，如果服刑人员的信件涉及特定对象（如与案件相关的证人、被害人等）或特定事项（可能影响案件审理、监狱安全稳定等），也可能会受到限制或禁止。

对于打算与服刑人员进行通信的人来说，也有一些注意事项需要遵守。首先，要提前了解并遵守监狱的具体规定，如信件的格式要求、是否可以附带照片或物品等。其次，要确保信件内容合法合规，不涉及任何违法、逃狱、危害社会安全等问题。最后，要尊重服刑人员的隐私和权益，在信件中不要提及可能对他们造成不利影响的内容。

综上所述，服刑人员可以写信出来，但这一权利受到法律法规和监管规定的限制。在写信过程中，服刑人员应严格遵守相关规定，确保信件内容的合法性和合规性。同时，与服刑人员进行通信的人也应注意保护他们的隐私和权益，共同促进他们的改造和回归社会。