在此类摩托车与半挂车碰撞导致乘坐人死亡的交通事故中，家属可通过协商、诉讼等途径要求责任方赔偿，同时需及时处理事故认定、保险理赔等程序。以下从多个角度详细说明处理方式：

1. 事故责任认定
   首先需等待交警部门出具《交通事故责任认定书》，这是后续索赔的核心依据。认定书会明确双方责任比例（如摩托车驾驶员、半挂车驾驶员、道路管理方等是否存在过错）。若对认定结果有异议，家属可在收到认定书后3日内申请复核。

2. 赔偿主体与项目
   根据责任认定，可向以下主体索赔：

   • 直接侵权方：摩托车驾驶员、半挂车驾驶员（若存在过错）；
     
   • 保险公司：半挂车通常投保交强险及商业三者险，摩托车若投保座位险也可主张；
     
   • 其他责任方：如道路设计缺陷导致事故，可追加道路管理部门为被告。
     赔偿项目包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等，具体标准按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入等数据计算。

3. 协商与诉讼路径

   • 协商调解：可与责任方或保险公司直接谈判，快速获得赔偿，但需注意保留书面协议；
     
   • 诉讼程序：若协商无果，需在事故发生后3年内向法院起诉。诉讼中需提交事故认定书、死亡证明、亲属关系证明等证据，必要时申请财产保全以确保执行。

4. 保险理赔注意事项
   半挂车的交强险优先赔付（限额20万元），不足部分由商业险补充。若驾驶员存在酒驾、逃逸等免责情形，保险公司可能拒赔，此时需直接向驾驶员追偿。

5. 特殊情形处理

   • 若乘坐人自身存在过错（如未戴头盔），可能减轻侵权方责任；
     
   • 若半挂车挂靠公司运营，可追加挂靠公司为共同被告；
     
   • 若事故涉及多方责任（如道路施工未设警示标志），需同时起诉相关单位。

建议家属优先委托律师介入，律师可协助调查取证、计算赔偿金额、参与谈判或诉讼，最大限度维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。