结论：起诉离婚撤诉了算一次起诉，第二次起诉是否判决离婚需视具体情况而定。

详细分析：

1. 撤诉是否算一次起诉：

   • 在法律上，撤诉被视为一次完整的诉讼程序的终结。当你向法院提起离婚诉讼后，又选择撤诉，这确实算作一次起诉行为。撤诉后，如果再次提起离婚诉讼，法院会将其视为新的诉讼案件进行审理。

2. 第二次起诉是否会判决离婚：

   • 第二次起诉离婚是否判决离婚，并非单纯取决于起诉的次数，而是需要综合考虑多种因素。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院判决离婚的主要依据是夫妻感情是否确已破裂。
   • 感情破裂的认定：法院在审理离婚案件时，会审查夫妻双方的感情状况，包括是否存在家庭暴力、虐待、遗弃、重婚、与他人同居、赌博、吸毒等恶习屡教不改，或者因感情不和分居满二年等情形。如果存在这些情形，且调解无效的，法院应当判决离婚。
   • 第一次起诉后的变化：如果第一次起诉离婚后，夫妻双方的情况发生了显著变化，例如一方有了新的恶习、双方分居时间延长等，这些变化可能成为第二次起诉时法院判决离婚的依据。
   • 调解与判决：在离婚诉讼中，法院通常会先进行调解，试图促使夫妻双方和好。如果调解无效，且法院认为夫妻感情确已破裂，才会判决离婚。因此，第二次起诉时，即使存在感情破裂的情形，也需要经过调解程序。

3. 实际操作建议：

   • 准备充分证据：如果你打算第二次起诉离婚，建议提前收集并整理好能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。
   • 了解法院审理流程：在起诉前，了解当地法院的审理流程和所需材料，确保起诉过程顺利进行。
   • 寻求专业帮助：离婚诉讼涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

举例说明： 假设你和配偶因感情不和分居已满二年，且在分居期间没有和好的可能。你第一次起诉离婚后，因某种原因选择了撤诉。之后，你再次提起离婚诉讼，并提供了分居满二年的证据。在这种情况下，法院在调解无效后，很可能会判决离婚。

后续行动建议： 如果你正面临离婚诉讼的问题，或者对离婚诉讼的流程、证据收集等方面有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。