父母留下的土地确实算作遗产，在符合法定条件的情况下是可以进行分割的。以下从几个方面为你详细解释：

一、土地作为遗产的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。土地，作为公民生前合法拥有的财产（无论是农村的土地承包经营权还是城市的土地使用权），在公民死亡后，自然成为其遗产的一部分，可以由其继承人依法继承。

二、土地遗产的分割条件

1. 存在有效遗嘱：如果父母在生前立有有效遗嘱，明确指定了土地的继承人或分割方式，那么应当按照遗嘱的内容进行分割。

2. 法定继承：在没有有效遗嘱的情况下，土地遗产将按照法定继承的顺序和份额进行分割。根据《民法典》的规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在分割时，各继承人通常应当均等分配，但也可以协商不均等分配，或者根据实际情况（如对被继承人的扶养情况、经济状况等）进行适当调整。

三、土地遗产分割的特殊情况

1. 土地承包经营权的继承：对于农村的土地承包经营权，如果承包人死亡，其继承人可以在承包期内继续承包。但需要注意的是，这里的“继承人”通常指的是与承包人有法定继承关系的家庭成员，且需要符合农村土地承包的相关政策规定。

2. 土地使用权的转让与继承：对于城市的土地使用权，如果父母拥有的是出让方式获得的土地使用权，那么该土地使用权可以作为遗产进行继承和分割。但如果土地使用权是通过划拨方式获得的，或者存在其他限制条件（如限购、限售等），则可能需要先办理相关手续或满足特定条件后才能进行继承和分割。

四、实际操作中的建议

1. 了解土地性质：在进行土地遗产分割前，首先要了解土地的性质（是农村土地承包经营权还是城市土地使用权）以及相关的政策规定。

2. 协商与调解：在分割过程中，各继承人之间应当尽量协商一致，避免产生纠纷。如果协商不成，可以寻求当地村委会、居委会或人民调解委员会的帮助进行调解。

3. 法律途径：如果调解无果，各继承人可以通过法律途径解决争议。可以向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定作出判决。

举例说明：假设父母拥有一块农村的土地承包经营权，他们去世后留下了三个子女。在没有遗嘱的情况下，这块土地应当由三个子女共同继承。他们可以选择继续共同承包这块土地，也可以协商分割成三份各自承包（如果符合农村土地承包政策的话）。如果协商不成，他们可以向当地村委会或人民调解委员会申请调解，或者向人民法院提起诉讼。

希望以上解释能对你有所帮助。如果你还有其他关于家庭财产纠纷的问题，欢迎直接向我咨询。