若被人闯入家中打伤且调解不成，您可以通过向公安机关报案、提起刑事自诉或民事诉讼等法律途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 及时向公安机关报案：闯入家中并打伤他人的行为，可能涉嫌非法侵入住宅罪和故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役；故意伤害他人身体的，根据伤害程度不同，可能面临不同的刑事处罚。因此，您应立即向公安机关报案，并提供相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便公安机关立案侦查。
2. 考虑提起刑事自诉：如果公安机关认为不构成犯罪或者不予立案，而您认为自己的合法权益受到了严重侵害，您还可以考虑向人民法院提起刑事自诉。在刑事自诉中，您需要承担举证责任，证明被告人的犯罪行为以及您因此遭受的损失。
3. 提起民事诉讼要求赔偿：无论是否构成犯罪，您都有权向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。在提起民事诉讼时，您需要提供相关证据，如医疗记录、费用清单、收入证明等，以证明您的损失和侵权人的责任。
4. 注意证据的收集和保存：在整个过程中，证据的收集和保存至关重要。您应尽可能收集现场照片、视频、证人证言、医疗记录等证据，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。

在处理此类事件时，请务必保持冷静，及时寻求法律帮助，并遵循法律程序来维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。