车辆自己发生擦碰，若未造成第三方损害且不涉及公共设施损坏，一般属于单方事故，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并确保安全
   发生擦碰后，第一时间将车辆停至安全区域（如应急车道、路边等），开启双闪灯，并在车后放置三角警示牌（普通道路50米以上，高速路150米以上），避免二次事故。

2. 评估损失与责任

   • 若擦碰仅涉及自身车辆（如倒车时刮到墙壁、柱子等），且无其他车辆或人员受损，责任明确由自己承担。
     
   • 若擦碰涉及公共设施（如护栏、路灯、绿化带等），需联系相关部门（如交警、市政、物业等）确认责任，并保留现场照片作为证据。

3. 联系保险公司报案

   • 拨打保险公司客服电话报案，说明事故时间、地点、经过及损失情况。
     
   • 根据保险公司要求，提供现场照片、驾驶证、行驶证、保险单等信息。
     
   • 若损失较小（如仅轻微刮擦），可咨询保险公司是否适用“快速理赔”流程，无需现场查勘。

4. 现场处理与证据留存

   • 拍照取证：拍摄车辆擦碰部位、整体场景、周围环境（如路标、参照物）等，确保照片清晰、完整。
     
   • 记录信息：若涉及公共设施损坏，记录相关部门联系方式及处理人员姓名。
     
   • 移动车辆：在确保安全且不影响交通的前提下，可将车辆移至不妨碍通行的地方，避免堵塞交通。

5. 定损与维修

   • 保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，或要求您前往指定维修点定损。
     
   • 根据定损结果，选择保险公司合作的维修厂或自行选择维修点（需提前与保险公司确认是否影响理赔）。
     
   • 维修完成后，保留维修发票、清单等凭证，以便后续理赔。

6. 理赔流程

   • 提交理赔材料：包括事故证明（如交警出具的《事故责任认定书》或自行书写的《事故说明》）、定损单、维修发票、驾驶证、行驶证、保险单等。
     
   • 等待审核：保险公司会对材料进行审核，确认无误后支付赔款至您指定的账户。
     
   • 注意事项：若涉及公共设施损坏，需先向相关部门赔偿，再凭赔偿凭证向保险公司申请理赔。

特殊情况处理：

• 若擦碰后离开现场：可能被认定为“肇事逃逸”，即使未造成第三方损害，也可能面临罚款、扣分甚至拘留的处罚。建议立即返回现场或报警说明情况。
  
• 若对责任认定有异议：可要求交警重新调查或申请行政复议，但需在规定时间内提出（通常为3日内）。
  
• 若车辆无法行驶：联系保险公司或道路救援服务，将车辆拖至维修点，避免自行驾驶导致损失扩大。

温馨提示：
日常驾驶中，建议定期检查车辆保险状态（如交强险、商业险是否在有效期内），并熟悉保险条款中的免责范围（如酒驾、无证驾驶等情形可能拒赔）。若对理赔流程或责任认定有疑问，可直接向我咨询，我会为您提供详细解答。