自动泊车导致的擦碰事故应首先确保安全，然后保护现场，记录车损与人身安全情况，接着根据事故情况进行协商或报警，最后由交警进行责任认定，并据此进行保险理赔或后续处理。以下是对此处理流程的详细解析：

一. 初步应对与现场保护

1. 立即停车并确保安全：在发生擦碰事故后，应立即停车，并确保车辆和人员处于安全状态。
2. 保护现场：尽量不要移动车辆，除非为了避免进一步的事故或堵塞交通。如果必须移动车辆，应标记车辆原始位置。

二. 查看车损与人身安全确认

1. 查看车辆损坏情况：记录擦碰部位、损坏程度等信息，可拍照或录像作为证据。
2. 确认是否有人员伤亡：如果有人员受伤，应立即报警并协助伤者。

三. 协商与报警

1. 双方协商：如果双方对事故的事实及成因无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。
2. 报警处理：若双方有争议或涉及人身伤害，应立即报警处理。等待交警到来期间，双方可尝试协商，但不得离开现场。

四. 交警处理与责任认定

1. 交警勘查与询问：交警到达现场后，会进行勘查并询问当事人及目击者，以了解事故经过。
2. 责任认定：交警会根据勘查结果和询问情况，制作道路交通事故认定书，确定双方当事人的责任。

五. 保险理赔与后续处理

1. 保险理赔：双方当事人可凭道路交通事故认定书向保险公司申请理赔。
2. 后续处理：如对理赔结果不满意，可通过法律途径解决争议。

我的观点：在处理自动泊车导致的擦碰事故时，关键在于保持冷静，遵循上述处理流程，并积极配合相关部门的工作。同时，驾驶员在使用自动泊车功能时也应保持对车辆的监控，并随时准备接管车辆控制权，以最大程度地避免事故的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。