抚养费二审判决已生效的情况下，被告若认为判决存在错误或侵害其合法权益，仍可通过以下法定途径维权：

1. 申请再审（启动审判监督程序）
   根据《民事诉讼法》第207条，若被告发现生效判决存在法定再审事由（如证据伪造、程序违法、适用法律错误等），可在判决生效后6个月内向原审法院或上一级法院申请再审。法院将审查是否符合再审条件，若裁定再审则中止原判决执行，重新组成合议庭审理。
   关键点：再审需有新证据或明确法律依据，仅“不服判决”不构成再审理由。

2. 向检察院申请检察建议或抗诉
   若被告认为法院判决存在损害国家利益、社会公共利益或审判人员违法行为，可依据《民事诉讼法》第216条向同级检察院申请检察建议或抗诉。检察院审查后认为符合条件的，会向法院提出检察建议或提请上级检察院抗诉，推动案件重新审理。
   适用场景：如发现对方与审判人员存在利益输送、判决明显违背公序良俗等情形。

3. 通过执行程序提出异议
   若判决已进入执行阶段（如对方申请强制执行抚养费），被告可依据《民事诉讼法》第232条对执行行为提出书面异议，主张执行标的错误、执行程序违法等。法院需在15日内审查并裁定，若异议成立则中止执行。
   注意：此途径针对执行行为本身，不直接改变判决结果，但可暂缓执行压力。

4. 另案主张权利（如反诉或新诉）

   • 反诉：若被告在原诉讼中未提出反诉请求（如主张对方未履行探视权），可在再审或另诉中提出，要求法院一并审理。
     
   • 新诉：若发现对方存在隐瞒财产、虚假诉讼等行为，可单独提起诉讼要求撤销原判决或追究对方责任。
     示例：若对方实际收入远高于判决依据，被告可另诉要求增加抚养费。

行动建议：

1. 立即整理所有能证明判决错误的证据（如新发现的收入证明、对方未履行义务的记录等）；
   
2. 根据具体事由选择上述途径，优先咨询律师评估再审或抗诉可行性；
   
3. 若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费法律帮助。
   

温馨提示：法律程序具有严格时效性，建议尽快行动以避免权利丧失。如有细节需要进一步分析，可直接向我提问。