结论：城管对路边违规停车第一次拍摄是否罚款，需分情况讨论，具体如下：

1. 若当地城管部门对首次违规停车采取“先警告后处罚”的柔性执法措施
   部分城市为优化营商环境或体现执法温度，会对首次轻微违规停车（如未影响交通、未造成安全隐患）采取“口头警告”或“张贴温馨提示单”的方式，暂不处罚。但需注意：

   • 此类措施通常有地域限制（如特定城区或试点区域），需以当地城管部门公告为准；
     
   • 即使首次不罚款，若后续再次违规，可能直接面临处罚。

2. 若当地城管部门对违规停车实行“零容忍”执法标准
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及地方性法规（如《XX市市容和环境卫生管理条例》），违规停车属于行政违法行为，城管部门有权直接处罚，无论是否首次违规。处罚标准通常为：

   • 罚款金额：50元至200元（具体以地方规定为准）；
     
   • 处罚依据：车辆停放妨碍其他车辆、行人通行，或占用消防通道、盲道等公共资源。

3. 特殊情形：电子抓拍与人工贴单的区别

   • 电子抓拍：若城管通过监控设备自动抓拍违规停车，系统可能直接生成处罚记录，首次违规亦可能被罚款；
     
   • 人工贴单：执法人员现场贴单时，可能根据情节轻重决定是否首次警告，但需以罚单上注明的处罚内容为准。

建议：

• 首次被拍后，可通过“交管12123”APP或当地城管部门官网查询处罚记录，确认是否需缴纳罚款；
  
• 若对处罚有异议（如认为停放位置合法），可申请行政复议或提起行政诉讼；
  
• 日常停车时，优先选择正规停车位，避免因“首次违规”侥幸心理承担法律风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。