结论前置：原公司注销后，劳动者仍然可以申请劳动仲裁，但能否成功维权取决于公司注销前的清算情况、是否存在承继主体以及劳动争议的具体时效等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、可以申请劳动仲裁的情况
公司注销前未依法清算
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，若公司未经依法清算即办理法人注销登记，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人需对公司债务承担相应赔偿责任。
- 仲裁请求：劳动者可将这些主体列为被申请人，要求其支付未清偿的工资、经济补偿金等劳动债权。
清算组成员存在过错
- 法律依据：同样依据上述规定第二十三条，清算组成员在清算过程中违反法律、行政法规或公司章程给公司或债权人造成损失的，应承担赔偿责任。
- 仲裁对象与请求：劳动者可以清算组成员为被申请人，要求其赔偿因过错导致的损失。
有承继主体
- 情况说明：若公司注销后有承继其权利义务的主体（如合并、分立后的公司），劳动者可将该承继主体列为被申请人申请劳动仲裁。例如，A公司被B公司吸收合并后注销，A公司的员工可与B公司解决劳动争议。
劳动争议诉讼期间公司恶意注销
- 处理方式：在劳动争议诉讼期间，若公司恶意注销以逃避债务，劳动者可变更诉讼对象，向相关主体或个人进行维权。
二、不可以申请劳动仲裁的情况
- 公司已依法清算并注销
- 若公司在注销前已依法进行清算，并足额支付了劳动者工资、经济补偿金等各项费用，劳动者的劳动债权已得到妥善处理，此时劳动者再申请劳动仲裁将缺乏事实和法律依据，一般不会得到支持。
三、劳动仲裁的时效与注意事项
劳动仲裁时效
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
申请劳动仲裁的注意事项
- 提交书面仲裁申请：劳动者应提交书面仲裁申请书，并按被申请人数提交副本。申请书应载明劳动者的基本信息、用人单位的信息、仲裁请求及所依据的事实、理由等。
- 准备相关证据材料：劳动者在申请劳动仲裁时应准备充分的证据材料来支持自己的主张，如劳动合同、工资条、工作记录、银行流水等，以证明与原公司存在劳动关系以及权益受损的事实。
四、具体行动建议
- 收集证据：劳动者应尽快收集与原公司的劳动关系证明、工资发放记录、工作记录等证据材料。
- 确定被申请人：根据原公司注销前的清算情况、是否存在承继主体等因素，确定合适的被申请人。
- 提交仲裁申请：向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料。
- 关注时效：确保在劳动争议发生后的一年内（或劳动关系终止后的一年内）提出仲裁申请，避免超过时效。
总结与建议：原公司注销后，劳动者能否申请劳动仲裁是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行分析。建议劳动者在申请劳动仲裁前仔细了解相关法律法规和实际情况，并准备好相应的证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。