十年前发生的医疗事故，现在才知道能否起诉，需视具体情况而定。以下从多个角度进行分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。同时，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，但特殊情况下法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 分析：十年时间通常远远超过了三年的诉讼时效，因此在没有特殊情况的前提下，起诉可能会因超过诉讼时效而面临被法院驳回的风险。但二十年的最长保护期是一个上限，特殊情况下可能延长。

2. 时效中断的情况：

   • 如果在这十年间，患者或家属曾通过书面函件、面谈等方式向医疗机构主张过权利，或者向有关部门进行投诉、寻求调解等，这些行为将构成诉讼时效的中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
   • 分析：若存在时效中断的情形，且重新计算后的时效期间未超过三年，那么患者或家属仍然可以起诉。

3. 时效中止的情况：

   • 如果患者在三年内因不可抗力或其他障碍无法行使请求权，诉讼时效可能会中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
   • 分析：若因客观原因无法在三年内起诉，但之后这些障碍消除了，患者或家属仍然有机会在剩余的时效期间内起诉。

4. 特殊情况延长：

   • 对于某些特殊的医疗事故，如患者病情复杂、损害结果具有隐蔽性和滞后性，导致患者在十年后才明确知道自己的权利受到损害，并且存在其他合理的导致延误起诉的事由，法院可能会根据具体情况决定延长诉讼时效。
   • 分析：若存在此类特殊情况，且法院决定延长诉讼时效，那么患者或家属仍然可以起诉。

5. 人身损害持续存在的情况：

   • 如果医疗事故给患者造成的人身损害是持续存在的，比如体内残留手术器械多年后引发感染等症状，那么诉讼时效可以从损害结果最终确定或者损害持续状态结束之日起计算。
   • 分析：这种情况下，即使事故发生已经超过十年，但只要损害结果是在近期内才最终确定或结束的，患者或家属仍然可以在此后三年内起诉。

建议：

• 在决定是否起诉之前，建议患者或家属先梳理相关证据，包括医疗记录、投诉记录、调解记录等，以证明自己的权利受到损害以及是否存在时效中断、中止或延长的情形。
• 若确实存在诉讼时效已过的情况，但认为自己的权益受到了严重损害，可以尝试通过协商、调解等其他途径来寻求救济。

总结：十年前发生的医疗事故，现在才知道能否起诉，需综合考虑诉讼时效的基本规定、时效中断、时效中止、特殊情况延长以及人身损害持续存在等多种因素。如有具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。