结论：孩子爸爸仅有探视权时，妈妈能否带孩子出国需根据具体情况判断，核心在于是否获得孩子爸爸的同意或法院的特别许可，以及是否符合孩子的最佳利益。

1. 双方协商一致的情况

• 法律基础：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探视权的具体行使方式（包括是否允许带孩子出国）应由双方协商确定。
• 操作建议：如果孩子爸爸同意妈妈带孩子出国，双方可以签订书面协议，明确出国的目的、时间、地点、费用承担等细节，并约定孩子回国后的交接方式。这种协商一致的方式既符合法律规定，也能避免后续纠纷。
• 示例：假设妈妈计划带孩子去国外旅游一周，孩子爸爸表示同意，双方可以签订协议，约定旅游期间孩子的安全由妈妈负责，旅游结束后妈妈按时将孩子送回。

2. 未达成一致或存在争议的情况

• 法律限制：如果孩子爸爸不同意妈妈带孩子出国，妈妈单方面带孩子出国可能构成对探视权的侵犯，甚至可能涉及拐卖儿童等法律责任（尽管这种情况较为极端，但需引起重视）。
• 法院介入：若双方无法协商一致，妈妈可以向法院提起诉讼，请求法院判决允许其带孩子出国。法院在审理时会综合考虑多种因素，包括但不限于：
  • 出国的目的和必要性（如旅游、探亲、就医等）；
  • 出国的时间长短和对孩子生活、学习的影响；
  • 孩子的年龄和意愿（如果孩子已具备一定表达能力）；
  • 妈妈的经济能力和照顾孩子的能力；
  • 孩子爸爸的反对理由是否合理（如担心孩子安全、担心孩子被滞留国外等）。
• 示例：如果妈妈因工作原因需要带孩子出国定居，但孩子爸爸坚决反对，妈妈可以向法院提供工作合同、住房证明等证据，证明其有能力在国外照顾孩子，并请求法院判决允许其带孩子出国。

3. 法院判决书或调解书的特别说明

• 特殊限制：如果法院的判决书或调解书中对探视权的具体行使方式有特别说明，如明确禁止或限制带孩子出国，则妈妈必须严格遵守这些规定。
• 变更申请：如果妈妈认为法院的判决或调解书存在不合理之处，或情况发生了变化（如孩子爸爸同意出国、孩子需要出国治疗等），妈妈可以向法院申请变更探视权范围或方式。

4. 实际操作建议

• 优先协商：无论何种情况，妈妈都应首先尝试与孩子爸爸协商，争取达成一致意见。协商时可以邀请亲友或专业人士参与，以增加协商的成功率。
• 留存证据：如果妈妈计划带孩子出国，应提前准备好相关证据（如机票、酒店预订记录、旅游计划等），以备法院审理时使用。
• 尊重孩子意愿：如果孩子已具备一定表达能力，妈妈应尊重孩子的意愿，避免强行带孩子出国导致孩子心理受到伤害。

5. 法律后果提示

• 单方面出国的风险：如果妈妈未经孩子爸爸同意或法院许可单方面带孩子出国，可能面临法律责任，包括但不限于被要求立即将孩子送回、承担诉讼费用等。
• 影响亲子关系：单方面出国还可能加剧双方之间的矛盾，影响亲子关系的和谐发展。

总结与建议：妈妈在计划带孩子出国前，应充分考虑孩子爸爸的意见和法院的相关规定。如果双方能够协商一致，应签订书面协议并严格遵守；如果无法协商一致，应通过法律途径解决争议。在任何情况下，都应确保孩子的安全和健康，维护良好的亲子关系。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。