针对您提出的“不签劳动合同工作3年如何赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、双倍工资差额的赔偿
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
赔偿计算：
- 假设您每月的工资为5000元，那么在入职后的第2个月至第12个月（共11个月）期间，您有权要求用人单位支付双倍工资差额。
- 计算方式为：5000元/月 × 11个月 = 55000元。
注意事项：
- 需关注仲裁时效，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。由于双倍工资的仲裁时效可能存在地区差异，建议您及时咨询当地劳动争议仲裁委员会或专业律师。
- 尽管您已工作三年，但由于双倍工资请求受一年时效限制，您可能无法主张全部期间的双倍工资差额，但可以尝试主张入职后第一年内的双倍工资差额。
二、视为已订立无固定期限劳动合同
法律依据：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
法律后果：
- 在您工作满一年后，即使未签订书面劳动合同，也视为您与用人单位已订立了无固定期限劳动合同。
- 此时，您享有与签订无固定期限劳动合同相同的权益和保障，用人单位不能随意解除与您的劳动关系。
三、经济补偿金的支付
支付条件：
- 如果您以用人单位未签订劳动合同为由解除劳动关系，或者用人单位违法解除、终止劳动关系，用人单位需向您支付经济补偿金。
计算标准：
- 经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 因此，您工作了三年，可以获得三个月工资标准的经济补偿金。若用人单位违法解除劳动合同，则需按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金，即6个月工资。
四、补缴社会保险费
用人单位责任：
- 用人单位还应为您补缴三年工作期间的社会保险费用，这是保障您社会保障权益的重要措施。
五、维权途径与建议
- 收集证据：您应收集工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以证明与用人单位存在事实劳动关系及工作年限。
- 申请仲裁：向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁是维护您权益的第一步。在申请仲裁时，请确保提供充分的证据和详细的陈述。
- 诉讼权利：对仲裁裁决不服的，您可以向人民法院提起诉讼，依法进一步维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：在维权过程中，建议您咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助，确保自身权益得到充分保护。
综上所述，针对您工作三年未签劳动合同的情况，您有权要求用人单位支付双倍工资差额（受限于时效）、视为已订立无固定期限劳动合同、支付经济补偿金以及补缴社会保险费。在实际操作中，请结合自身情况，按照上述分析进行维权，并咨询专业律师以确保法律知识的准确应用和权益的最大化保护。