取保候审成功是会通知签字的。具体来说，取保候审的通知方式及相关流程如下：
书面通知为主：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关在决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审时，应当制作取保候审决定书。这是取保候审的主要且正式的通知方式。
- 取保候审决定书会详细载明取保候审的决定内容、期限以及犯罪嫌疑人、被告人应当遵守的各项规定。该决定书会在三日内向犯罪嫌疑人、被告人宣读，并要求其签名、捺指印确认。
其他辅助通知方式：
- 电话通知：在实际操作中，司法人员有时也会通过电话直接联系犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人，告知取保候审的相关事宜，并要求其按照要求配合后续工作。这种方式虽然不如书面通知正式，但在紧急或特殊情况下，可以作为有效的补充通知手段。
- 信息通知（如短信）：在某些司法实践中，为了提高通知效率，司法机关可能会采用短信等电子方式通知相关人员关于取保候审的相关事宜。但这种方式并非法律明确规定的通知方式，其使用可能因地区、司法实践差异而有所不同。
重要提示：
- 无论采取何种通知方式，取保候审的决定都是严肃的法律行为，必须严格遵守相关规定。如果收到取保候审的通知，无论是书面还是其他形式，都应当认真对待，并按照要求配合司法机关的工作。
- 签字确认是取保候审流程中的重要环节，它标志着犯罪嫌疑人、被告人已经了解并同意取保候审的相关条件和规定。因此，在收到取保候审决定书后，务必按照要求签字确认。
后续建议：
- 如果对取保候审的决定有异议或需要法律咨询，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
- 在取保候审期间，务必遵守相关规定，如按时到案、不得离开指定区域等，以免违反规定导致取保候审被撤销或面临其他法律后果。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他关于刑事案件或婚姻家庭方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。