结论：是否构成逃逸需结合具体情形判断，但仅凭“未告知对方驾车送小孩上学且离开2小时”这一信息，不能直接认定构成逃逸，但存在被认定为逃逸的可能性。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据相关法律规定及司法实践，交通肇事逃逸通常需满足以下要件：
- 主观方面：明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃跑。这里的“逃避法律追究”包括逃避刑事责任、民事责任或行政责任等。
- 客观方面：实施了逃离事故现场的行为，且该行为与逃避法律追究具有直接关联性。
二、结合您描述的情形分析
若您离开是为了送小孩就医等紧急情况，且事后及时返回并配合处理：
- 主观上：您可能并无逃避法律追究的故意，而是出于保护小孩生命健康的紧急需要。
- 客观上：虽然您离开了事故现场，但事后及时返回并配合处理，表明您并未试图逃避法律责任。
- 结论：在此情况下，一般不构成交通肇事逃逸。但您需提供充分证据证明离开的合理性，如就医记录、证人证言等。
若您离开并无合理理由，或事后未及时返回并配合处理：
- 主观上：您可能存在逃避法律追究的故意，尤其是当您明知事故可能造成对方损害时。
- 客观上：您离开了事故现场，且未及时返回或配合处理，符合逃逸的客观表现。
- 结论：在此情况下，您可能构成交通肇事逃逸。一旦被认定，将面临更严厉的法律责任，如行政处罚、刑事责任等。
三、法律建议
- 立即返回事故现场：如果您尚未返回，应立即返回并配合交警部门处理事故。
- 如实陈述事实：向交警部门如实陈述事故经过及离开的原因，提供相关证据支持您的陈述。
- 积极承担责任：如果事故造成对方损害，应积极承担赔偿责任，以减轻或避免法律责任。
- 咨询专业律师：由于交通肇事逃逸的认定涉及复杂的法律判断和证据收集，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
四、可能的法律后果
- 若构成逃逸：您可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）、刑事责任（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任（如赔偿对方损失）。
- 若不构成逃逸：您仍需根据事故责任承担相应的民事赔偿责任，但不会面临逃逸相关的行政处罚或刑事责任。
最后，交通肇事逃逸的认定需综合考虑主观和客观因素，不能仅凭离开时间或原因就作出判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。