要判断物业是否侵占公共收益，业主可以从以下几个方面进行细致的观察和调查，并依据相关法律法规来维护自身权益：
一、明确公共收益的法律归属
根据《中华人民共和国民法典》第二百八十二条，建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。这意味着，物业无权擅自侵占这些公共收益，如公共区域的租金、广告投放收入、停车场收费等。
二、判断物业侵占公共收益的行为
审查财务报告：
- 业主应定期要求物业提供详细的财务报告，特别是关于公共收益的收支情况。
- 仔细审查报告中的每一项收入和支出，确保公共收益被合理使用和分配。
观察公共区域的使用情况：
- 注意公共区域是否有未经业主同意的商业活动，如广告牌、摊位等。
- 观察停车场等公共区域的收费情况，确保收费合理且收入归业主共有。
收集证据：
- 保留与公共收益相关的所有文件、合同和记录，如租金收入明细、广告投放合同、停车场收费记录等。
- 拍摄公共区域使用情况的照片或视频，作为证据支持。
三、物业侵占公共收益的法律后果
刑事犯罪：
- 如果物业利用职务便利，非法占有公共收益且数额较大，可能构成职务侵占罪，面临刑事处罚。
- 若物业管理人员具有国家工作人员身份，非法占有公共收益还可能构成贪污罪，刑罚更为严厉。
民事侵权：
- 物业未经业主同意，擅自使用或处分公共收益，侵犯了业主的合法权益，构成民事侵权。
- 业主有权要求物业返还被侵占的收益，并承担相应的违约责任和赔偿责任。
四、业主的维权途径
与物业沟通协商：
- 推选业主代表，以书面形式向物业提出质疑，要求其对公共收益的收支情况作出详细说明。
- 明确指出物业的行为违反了相关法律法规和服务合同约定，要求限期整改并归还侵占的公共收益。
向相关部门投诉：
- 向当地房地产行政主管部门投诉，提供详细的证据和资料，请求对物业行为进行调查和处理。
- 向街道办事处或社区居委会反映情况，利用其基层社会治理中的协调和监督作用进行调解。
法律途径：
- 在其他途径无效的情况下，考虑提起法律诉讼。确定诉讼主体（个人或全体业主代表），准备诉讼材料（起诉状、证据清单等），并向有管辖权的人民法院提交。
五、预防措施与建议
- 加强监管：政府和相关部门应建立健全的监管机制，加强对物业公司的监管力度，及时发现并处理违规行为。
- 提高透明度：物业公司应定期向业主公开公共收益的使用情况，接受业主的质询和监督，增强管理的透明度。
- 建立信用体系：政府可建立物业公司的信用体系，将违规行为纳入信用记录，并对信用不良的物业公司采取相应处罚措施。
- 加强宣传教育：提高业主对公共收益的认识和维权意识，鼓励其积极参与小区事务的管理和监督。
综上所述，业主在发现物业侵占公共收益时，应首先明确法律依据，然后通过审查财务报告、观察公共区域使用情况、收集证据等方式进行判断。一旦确认物业存在侵占行为，业主可以通过沟通协商、投诉举报、法律途径等方式进行维权。同时，通过加强监管、提高透明度、建立信用体系和加强宣传教育等措施，可以有效预防类似问题的再次发生。