开车撞人后自己先行垫付费用，后续能否报销取决于具体情况，主要涉及责任认定、保险理赔流程以及证据保留等关键因素。以下从不同角度为你详细分析：

1. 责任认定是核心前提

• 若你负全责或部分责任：根据《道路交通安全法》及保险合同约定，你需承担受害人的医疗费、护理费等合理费用。此时，你先行垫付的费用可通过交强险和商业三者险报销，但需满足以下条件：
  • 费用属于保险理赔范围（如医疗费需符合医保目录）；
  • 保留完整证据（如医疗费发票、诊断证明、用药清单等）；
  • 及时向保险公司报案并配合调查。
• 若你无责：根据《民法典》第1213条，受害人的损失应由对方保险公司或对方本人承担。此时你垫付的费用可能被认定为“代付”，需通过对方保险公司或对方返还，但实践中可能因对方不配合或保险公司拒赔产生纠纷。

2. 保险理赔流程需规范

• 交强险优先赔付：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险医疗费用赔偿限额为1.8万元（有责情况下），死亡伤残赔偿限额为18万元。若垫付费用在此范围内，可直接向保险公司申请理赔。
• 商业三者险补充赔付：超出交强险限额的部分，若你购买了商业三者险，可凭相关证据向保险公司申请赔付。但需注意：
  • 商业险可能对非医保用药、精神损害抚慰金等免责；
  • 若存在酒驾、逃逸等免责情形，保险公司可能拒赔。
• 直接向受害人赔偿的风险提示：若你直接向受害人支付费用（而非通过医院或保险公司），需签订书面协议明确款项性质（如“垫付款”），并保留转账记录，避免被认定为“自愿赔偿”而无法追偿。

3. 证据保留是关键

• 医疗类证据：包括病历、诊断证明、医疗费发票、用药清单、护理费发票等；
• 其他费用证据：如交通费（需与就医时间、地点吻合）、辅助器具费（需医生建议）等；
• 协议类证据：若与受害人或其家属达成垫付协议，需保留书面文件；
• 报警及保险报案记录：证明事故真实性及保险公司已介入处理。

4. 特殊情形处理

• 对方拒不配合理赔：若对方或其保险公司拒绝返还你垫付的费用，可凭证据向法院起诉，要求对方或保险公司返还；
• 垫付费用超出保险限额：超出部分需由你自行承担，但若对方也有责任，可按责任比例向对方追偿；
• 无保险或保险过期：所有费用需由你自行承担，但若对方存在过错（如未走人行横道），可减轻你的责任。

行动建议

1. 立即报案：事故发生后第一时间报警并联系保险公司，固定证据；
2. 规范垫付：通过医院或保险公司直接支付费用，避免现金交易；
3. 保留证据：所有与事故相关的票据、协议、沟通记录均需妥善保存；
4. 咨询专业意见：若涉及复杂责任划分或保险拒赔，可进一步向我咨询具体处理方案。

总结：开车撞人后自行垫付费用能否报销，需结合责任认定、保险条款和证据完整性综合判断。规范操作可大幅降低风险，若遇纠纷可依法维权。如有具体问题，欢迎随时向我咨询。