当事人因无力足额支付鉴定费，可以依法申请延期审理，但需满足法定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《民事诉讼法》第81条及《诉讼费用交纳办法》第22条，当事人因经济困难无法按时交纳诉讼费用（包括鉴定费）的，可向法院提交书面申请，说明困难原因并附相关证明（如低保证明、残疾证明等）。法院经审查属实后，可准许延期交纳或部分缓交。若鉴定费属于诉讼费用范畴，此规定同样适用。

2. 实务操作要点

   • 申请时机：需在鉴定费交纳期限届满前提出，避免因逾期交纳被视为放弃权利。
     
   • 证明材料：需提供经济困难证据（如收入证明、医疗费用单据等），而非单纯口头陈述。
     
   • 法院审查：法院会综合当事人经济状况、案件性质及鉴定必要性等因素决定是否准许。若鉴定对案件结果有重大影响，法院更可能批准延期。

3. 风险提示

   • 若申请被驳回，当事人需在指定期限内交纳费用，否则可能面临鉴定程序终止、案件按撤诉处理等后果。
     
   • 延期审理不等于免除费用，当事人仍需在后续程序中补交费用，否则可能影响判决执行。

建议：若您面临此类情况，可立即整理经济困难证明材料，向法院提交书面延期申请，并同步与对方当事人协商分担费用或申请法律援助。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。