关于小区画停车位是否需要审批以及是否合法的问题，这主要取决于停车位的性质、位置以及相关的管理规定。

首先，我们需要明确的是，如果小区内的停车位是规划在建筑区划内的道路、绿地等公共区域上，那么这些停车位属于业主共有部分。在这种情况下，物业如果想要在这些公共区域上设置停车位，必须经过业主大会的同意，并且需要遵循相关的法律法规和程序进行审批。未经业主大会同意擅自设置停车位并收费，是不合法的行为。

其次，如果停车位是规划在小区内的专用区域，如地下车库等，这些停车位通常属于开发商所有。开发商有权对这些停车位进行管理和收费，但同样需要遵循相关的法律法规和合同约定。例如，开发商需要确保收费行为符合物价部门的规定，收费应当用于小区公共设施的维护、管理或者按照约定进行分配。

另外，从更宏观的角度来看，城市道路范围内的停车位设置也需要遵循相关的法律法规。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。市区主要道路停车位通常由城管部门会同交警部门共同施划，未经许可，任何单位和个人不得擅自设置或撤销道路停车位。

针对您提出的问题，如果小区想要在公共区域上画停车位，必须首先经过业主大会的同意，并按照相关法律法规和程序进行审批。如果停车位是规划在专用区域，如地下车库等，则需要确保收费行为符合相关法律法规和合同约定。

最后，我想强调的是，无论是小区内的停车位还是城市道路上的停车位，其设置和管理都需要遵循相关的法律法规和程序。这不仅是保障业主和市民合法权益的需要，也是维护城市交通秩序和公共安全的需要。如果您对小区停车位的设置和管理有进一步的疑问或建议，欢迎随时向我咨询或向相关部门反映。