自动驾驶模式下发生醉驾行为，需分情况讨论法律责任，核心结论如下：

1. 若车辆处于完全自动驾驶状态（L4-L5级）
   根据现行《道路交通安全法》及《刑法》对危险驾驶罪的规定，醉驾的构成要件需满足“驾驶行为”这一主观要件。若车辆完全由系统自主控制，驾驶员未实施任何操作（如方向盘、油门、刹车控制），则驾驶员可能因缺乏“驾驶行为”而不构成醉驾。但需注意：

   • 技术认定关键：需通过行车数据、车辆设计参数等证明车辆处于完全自动驾驶模式，且驾驶员未干预驾驶过程。
     
   • 潜在风险：若驾驶员在醉酒状态下启动自动驾驶功能，但车辆因系统故障或环境因素（如道路施工、极端天气）需要人工接管时，驾驶员因醉酒无法及时操作，可能涉嫌“以危险方法危害公共安全罪”（根据《刑法》第114条），量刑更重。

2. 若车辆处于辅助驾驶状态（L0-L3级）
   此时驾驶员仍需承担主要驾驶责任，醉驾行为依然成立：

   • 行政责任：根据《道路交通安全法》第91条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
     
   • 刑事责任：构成危险驾驶罪（《刑法》第133条之一），处拘役，并处罚金；若同时造成交通事故致人重伤、死亡或公私财产重大损失，可能构成交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪，量刑更严厉。
     
   • 特殊情形：若驾驶员在醉酒状态下过度依赖辅助驾驶功能（如长时间脱手、闭眼休息），导致车辆失控，可能被认定为“放任危害结果发生”，加重刑事责任。

3. 车辆责任与产品责任
   无论自动驾驶等级如何，若车辆存在设计缺陷或技术故障（如传感器失灵、算法错误）导致事故，生产商可能承担产品责任（《民法典》第1202条）。但驾驶员的醉驾行为与车辆缺陷可能构成“多因一果”，需根据过错比例划分责任。

建议：

• 醉酒后无论车辆是否具备自动驾驶功能，均不得启动或乘坐车辆，避免法律风险。
  
• 若发生事故，立即保护现场并报警，配合调查时如实说明车辆自动驾驶状态及操作情况。
  
• 如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情分析责任承担方式。