诉讼时效已过一年，公司仍可尝试通过以下途径追讨债务或主张权利，但需注意法律风险和策略选择：

1. 与对方协商，争取达成还款协议或和解
   即使诉讼时效已过，债务人自愿履行债务的仍受法律保护。公司可主动与对方沟通，说明情况（如因疏忽未及时主张权利），争取对方书面确认债务并承诺还款。若对方签署还款计划、承诺书等文件，可视为对原债务的重新确认，诉讼时效将重新计算（依据《民法典》第195条）。
   操作建议：协商过程中保留书面沟通记录（如邮件、微信），避免口头承诺；还款协议需明确金额、期限、违约责任，并由对方签字盖章。

2. 发送律师函，施加法律压力
   通过律师函正式告知对方债务未清偿的事实及法律后果（如可能被起诉、影响信用等）。部分债务人可能因担心法律风险或商业信誉而选择还款。律师函本身不直接恢复诉讼时效，但可能促使对方重新确认债务或达成和解。
   注意：律师函需基于事实和法律，避免夸大或威胁，否则可能承担法律责任。

3. 收集证据证明诉讼时效中断或中止
   若公司能证明在诉讼时效期间内曾向对方主张权利（如催款通知、律师函、诉讼等），或存在不可抗力（如自然灾害、对方故意隐瞒等），可申请法院认定诉讼时效中断（重新计算3年）或中止（暂停计算）。
   关键证据：书面催款记录、快递单、录音录像、证人证言等。需注意，单纯口头催款若无其他证据佐证，可能难以被法院采信。

4. 以“对方未提出时效抗辩”为由争取法院支持
   诉讼时效抗辩需债务人主动提出，若对方未在答辩中明确主张“已过诉讼时效”，法院不会主动审查。因此，公司可在起诉后密切关注对方答辩意见，若对方未提及时效问题，法院可能支持公司诉求。
   风险提示：此策略存在不确定性，若对方在庭审中提出时效抗辩，公司可能面临败诉风险。

5. 考虑其他法律途径（如仲裁、申请支付令）
   若合同约定仲裁条款，可向仲裁机构申请仲裁（仲裁时效与诉讼时效一致，但仲裁程序可能更快）；若债务关系明确且无争议，可向法院申请支付令（需在诉讼时效内提出，但若对方未在15日内异议，支付令即生效）。
   适用条件：仲裁需有有效仲裁协议；支付令需债务人无异议且能直接送达。

行动建议：

• 立即梳理所有与债务相关的证据（合同、履约记录、催款记录等），评估诉讼时效中断或中止的可能性；
  
• 优先尝试协商或发送律师函，争取低成本解决；
  
• 若协商无果，尽快委托律师起草起诉状并同步准备时效抗辩的应对方案（如对方可能未提出抗辩的证据）；
  
• 未来需完善内部风控，建立诉讼时效预警机制（如定期梳理应收账款并催款）。
  

如有具体案件细节或证据材料，可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。