结论：针对您“以租代购期满后公司一直拖着不给过户”的问题，这主要涉及到合同履行及物权变动的问题，您有权要求公司按照合同约定履行过户义务，并可通过法律途径维护自身权益。以下从多个角度为您详细分析：

1. 合同角度：

   • 合同效力：首先，需要确认您与公司签订的以租代购合同是否合法有效。合同内容应明确约定了租赁期限、租金支付方式、过户条件及时间等关键条款。若合同合法有效，则双方均应按照合同约定履行各自义务。
   • 违约责任：若公司未按合同约定在期满后办理过户手续，则构成违约。您有权要求公司承担违约责任，包括但不限于继续履行合同（即办理过户手续）、赔偿损失等。

2. 物权变动角度：

   • 物权变动原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。在以租代购的情况下，车辆的所有权在合同期满并满足过户条件时，应由公司转移至您名下。
   • 过户手续：您应与公司协商，明确过户所需的具体材料和流程，并督促公司尽快办理。若公司拒绝或拖延办理，您可向相关部门（如车辆管理所）咨询并寻求帮助，或直接通过法律途径解决。

3. 法律途径：

   • 协商调解：在采取法律手段之前，建议您先尝试与公司进行协商调解，以和平方式解决纠纷。您可以明确表达自己的诉求和理由，并要求公司给出明确的答复和解决方案。
   • 诉讼途径：若协商无果，您可向人民法院提起诉讼，要求公司履行合同义务并承担违约责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张，如合同文本、付款凭证、沟通记录等。
   • 申请强制执行：若法院判决公司履行过户义务但公司仍不履行，您可向法院申请强制执行。法院将依法采取强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以迫使公司履行义务。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在整个过程中，您应妥善保留所有与合同履行相关的证据，包括合同文本、付款凭证、沟通记录、车辆使用情况等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
   • 及时行动：一旦发现公司存在违约行为，您应及时采取行动，避免错过诉讼时效或导致损失扩大。

建议：鉴于以租代购合同涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都有所不同，因此我建议您在采取任何行动之前，先咨询专业律师的意见。作为专注于合同纠纷领域的律师，我可以为您提供详细的法律分析和建议，帮助您更好地维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。