结论：开庭后撤诉通常是来得及的，但具体是否允许撤诉以及撤诉对案件结果的影响，需根据案件类型、诉讼阶段及法院审查情况综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、开庭后撤诉的可行性
民事案件：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着，在法院作出最终判决前，原告有权申请撤诉，法院将根据案件情况决定是否准许。
- 实践操作：开庭后，只要法院尚未作出判决，原告通常可以向法院提交撤诉申请。法院会审查撤诉申请是否出于原告真实意愿、是否损害国家、集体或他人利益等，并据此作出裁定。
刑事案件：
- 自诉案件：对于自诉案件（如侮辱、诽谤等轻微刑事案件），自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。这同样适用于开庭后阶段。
- 公诉案件：对于公诉案件（如盗窃、抢劫等严重刑事案件），撤诉的决定权通常不在原告（即被害人或其法定代理人），而在检察机关。如果检察机关认为撤诉符合法律规定和案件实际情况，可能会向法院提出撤诉建议，但最终决定权仍在法院。不过，在大多数情况下，公诉案件一旦进入开庭阶段，撤诉的可能性相对较小。
二、撤诉对案件结果的影响
民事案件：
- 诉讼费用：根据《诉讼费用交纳办法》第十五条，以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。这意味着，如果原告在开庭后撤诉，可能需要承担部分诉讼费用。
- 再次起诉：撤诉后，原告通常可以再次就同一事实和理由向法院提起诉讼。但需注意，如果撤诉是由于原告自身原因（如未按时缴纳诉讼费、未按时出庭等），且法院已作出撤诉裁定，那么原告在再次起诉时可能需要面临一些限制或障碍。
- 案件结果：撤诉本身不会直接导致案件结果的改变，因为案件尚未进入实体审理阶段。但如果撤诉是由于双方达成和解或原告认为继续诉讼无意义等原因，那么撤诉可能间接影响案件结果（如避免败诉风险）。
刑事案件：
- 自诉案件：对于自诉案件，撤诉通常意味着案件的终结，被告人将不再面临刑事指控和审判。
- 公诉案件：对于公诉案件，撤诉（如果可能）通常意味着检察机关认为案件不符合起诉条件或继续诉讼无意义。这可能对被告人的刑事责任产生影响（如减轻或免除刑事处罚），但具体影响需根据案件情况和法律规定综合判断。
三、建议与注意事项
- 及时沟通：如果您考虑在开庭后撤诉，建议及时与法院和对方当事人沟通，了解撤诉的具体流程和可能的影响。
- 谨慎决策：撤诉是一个重要的法律决策，可能涉及诉讼费用、再次起诉的限制以及案件结果等多方面因素。因此，在做出撤诉决定前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
- 遵守法律程序：无论您选择继续诉讼还是撤诉，都请务必遵守法律程序和规定，确保您的权益得到充分保障。
最后，如果您在房屋拆迁、土地纠纷、行政纠纷、婚姻家庭、遗产继承、刑事辩护或离婚等领域有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面且具有针对性的法律建议。