可以上法院起诉。针对您描述的情况，我从以下几个角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，家庭暴力是法律明确禁止的行为。家庭暴力不仅包括身体上的伤害，如殴打、捆绑、残害等，还包括精神上的侵害，如经常性谩骂、恐吓等。您所描述的“经常家暴、经常骂女人、伤害精神、伤害身体”完全符合家庭暴力的定义。
二、起诉的理由与依据
身体伤害：如果家暴行为导致了您的身体受伤，您可以提供医疗证明、伤情鉴定等证据，证明家暴行为的存在以及对您身体造成的伤害。
精神伤害：精神伤害虽然难以直接量化，但您可以通过提供证人证言（如邻居、亲友的证言）、录音录像资料（如家暴时的录音录像）、心理医生的诊断证明等证据，来证明家暴行为对您精神造成的损害。
无法上班：如果家暴行为严重到影响您正常工作，导致您无法上班，您还可以提供单位出具的请假证明、工资单等证据，证明家暴行为对您经济生活的影响。
三、起诉的流程与建议
收集证据：在起诉前，您需要尽可能收集家暴行为的证据，包括医疗证明、伤情鉴定、证人证言、录音录像资料、心理医生的诊断证明等。这些证据将对您在法庭上的主张起到关键作用。
撰写起诉状：您需要撰写一份起诉状，明确您的诉讼请求（如要求离婚、要求赔偿等）、事实与理由（详细描述家暴行为的发生经过、对您造成的影响等）以及证据清单。
提交法院：将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。法院在受理您的案件后，将安排开庭审理。
参与庭审：在庭审过程中，您需要积极配合法院的调查和询问，如实陈述事实，提供证据支持自己的主张。
等待判决：法院在审理完毕后，将根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，您将获得相应的法律救济。
四、可能的法律后果
离婚：如果家暴行为严重到导致夫妻感情破裂，法院可能会判决离婚。
赔偿：如果家暴行为给您造成了身体或精神上的损害，法院可能会判决对方承担赔偿责任，包括医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
其他救济措施：根据具体情况，法院还可能采取其他救济措施，如责令对方接受心理治疗、禁止对方接近您等。
最后，我建议您在起诉前咨询专业律师（即我本人，李永慧律师，专注于婚姻家庭领域），以便更好地了解您的权利和义务，制定合适的诉讼策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。