结论：是否需要你们掏钱，取决于对方保险的赔付情况、事故责任划分以及对方车辆的实际损失情况。以下从不同角度进行分析：
一、保险赔付情况
对方保险足够赔付：
- 如果对方车辆的损失在对方所购买的保险（如车损险）的赔付范围内，且保险金额足够覆盖损失，那么一般情况下，对方保险公司会直接赔付其车辆损失，你们可能不需要额外掏钱。
- 但需注意，如果对方保险有免赔额（即保险公司不赔的部分），且这部分免赔额需要由事故责任方承担，那么你们可能需要支付这部分费用。
对方保险不足赔付：
- 如果对方车辆的损失超过了其保险的赔付限额，那么超出部分可能需要由你们（作为过错方）来承担。
- 例如，对方车辆损失为10万元，但其车损险的赔付限额只有8万元，那么超出的2万元可能需要由你们来支付。
二、事故责任划分
你们全责：
- 如果事故完全由你们造成，且对方无过错，那么你们需要承担对方车辆的全部损失（在对方保险赔付后仍有不足的情况下）。
- 这包括对方车辆的维修费用、可能产生的拖车费、停车费等合理费用。
部分责任：
- 如果事故责任并非完全在你们，而是双方都有一定责任，那么你们只需要承担自己责任范围内的对方车辆损失。
- 例如，如果事故责任划分为你们70%、对方30%，那么你们只需要承担对方车辆损失的70%。
三、对方车辆的实际损失情况
实际损失小于保险赔付：
- 如果对方车辆的实际损失小于其保险的赔付限额，那么对方保险公司会按照实际损失进行赔付，你们可能不需要额外支付。
实际损失大于保险赔付或存在特殊损失：
- 如果对方车辆的实际损失大于其保险的赔付限额，或者存在一些特殊损失（如车辆贬值损失、精神损害赔偿等，这些通常不在车损险的赔付范围内），那么超出部分或特殊损失可能需要由你们来承担。
- 但需注意，车辆贬值损失和精神损害赔偿等通常较难得到法院的支持，除非有特别约定或法律规定。
四、建议与注意事项
及时沟通：
- 建议你们与对方及对方保险公司保持及时沟通，了解对方车辆的损失情况和保险赔付情况。
保留证据：
- 保留好事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书等证据，以备不时之需。
协商解决：
- 如果可能的话，尽量与对方协商解决赔偿事宜，以减少不必要的法律纠纷和费用支出。
咨询专业意见：
- 如果对事故赔偿有疑问或无法达成一致意见，建议及时咨询专业律师或保险理赔专家，以维护自己的合法权益。
最后，每个事故的具体情况都有所不同，因此无法给出绝对的答案。如果你们对事故赔偿有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。