结论：残疾人的第一顺序继承人继承遗产时，公证并非法定必经程序，但根据继承方式及实际需求可能涉及公证。 以下分情况具体说明：

1. 法定继承情形：公证非强制，但可能需办理继承权公证

根据《民法典》第1123条，法定继承中，第一顺序继承人（配偶、子女、父母）可直接继承遗产。公证并非法定要求，但若需办理房产过户、银行存取款等手续，相关部门可能要求提供继承权公证书作为权属证明。例如：

• 房产继承：若继承人需将房产过户至自己名下，房管部门通常要求提供继承权公证书或法院生效文书；
• 银行存款提取：若账户余额超过一定金额（如5万元），银行可能要求继承人提供公证书或司法文书。

建议：若继承人之间无争议，可共同前往公证处办理继承权公证，明确继承份额及权属；若存在争议，可通过诉讼解决，法院判决后凭生效文书办理相关手续。

2. 遗嘱继承情形：公证遗嘱效力优先，但非唯一形式

若残疾人留有合法有效的遗嘱，继承人需按遗嘱内容继承。根据《民法典》第1134-1139条，遗嘱形式包括自书、代书、打印、录音录像、口头及公证遗嘱。公证遗嘱效力并非绝对优先（民法典已取消公证遗嘱效力最高规定），但公证遗嘱因程序严谨、证据效力强，在实践中更易被认可。

建议：

• 若遗嘱为公证遗嘱，继承人可直接凭公证书办理遗产过户；
• 若为其他形式遗嘱，建议通过公证或诉讼确认遗嘱效力，避免后续纠纷。

3. 特殊情形：残疾人无/限制民事行为能力时的继承

若残疾人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其继承权由法定代理人（如监护人）代为行使。此时：

• 法定代理无需公证，但需提供残疾人无/限制民事行为能力的证明（如残疾证、司法鉴定意见书）；
• 若涉及遗产管理或分配争议，可能需通过法院指定监护人或处理继承纠纷。

4. 公证的作用与流程

公证可增强证据效力、减少纠纷风险，具体流程包括：

1. 继承人共同向公证处申请；
2. 提供死亡证明、亲属关系证明、遗产权属证明等材料；
3. 公证员审查材料并询问继承人意愿；
4. 出具继承权公证书。

温馨提示：若继承人之间对继承份额、遗产范围等存在争议，公证处可能拒绝受理，此时需通过诉讼解决。

如有具体案件或细节需进一步分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您提供专业建议。