离婚时孩子抚养权的判定，主要依据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编及相关司法解释，核心原则是“最有利于未成年子女”。以下从不同年龄段子女的抚养权归属、抚养权变更以及其他注意事项等角度，为您详细解析：

一、不同年龄段子女的抚养权归属

1. 不满两周岁的子女

   • 原则：原则上由母亲直接抚养。这是因为此阶段子女对母亲的依赖性强，母亲在哺育和照顾方面通常更具优势。
   • 例外：若母亲存在久治不愈的传染性疾病、严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于子女生活的情形，父亲请求直接抚养的，法院应予支持。同时，如果父母双方协议由父亲直接抚养，且对子女健康成长无不利影响的，法院也应支持。

2. 已满两周岁的子女

   • 协商优先：父母双方应首先尝试协商抚养问题，达成一致意见。
   • 法院判决：协商不成时，法院将根据双方的具体情况，包括经济能力、生活状况、与子女的感情联系、教育能力和照顾情况等，按照最有利于子女的原则作出判决。特定情形下，如一方已做绝育手术、子女随其生活时间较长、无其他子女而另一方有其他子女等，可予优先考虑。若父母抚养条件基本相同，双方均要求抚养，且子女单独随祖父母或外祖父母生活多年，且他们要求并有能力帮助照顾的，也可作为优先条件考虑。

3. 已满八周岁的子女

   • 尊重意愿：此阶段的孩子已具备一定的认知能力和判断能力，法院在判决时会充分考虑他们的真实意愿。

二、抚养权的变更

抚养权并非一成不变，可根据实际情况进行变更：

1. 协议变更：父母双方可通过协议方式变更子女抚养关系，只要双方达成一致且不损害子女合法权益，法院即予支持。
2. 诉讼变更：若出现以下情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，法院应予支持：
   • 与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养；
   • 该方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响；
   • 已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力；
   • 有其他正当理由需要变更。

三、其他注意事项

1. 抚养义务：离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。不直接抚养的一方需负担部分或全部抚养费，具体数额和期限由双方协议或由法院判决。抚养费的计算一般根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
2. 生活环境稳定性：在处理抚养权问题时，法院会尽量保持孩子的生活环境和稳定性，减少离婚对孩子的影响。
3. 专业咨询：具体法律规定可能因地区和具体情况而异，且离婚案件中的抚养权问题往往涉及复杂的情感和法律关系，因此在实际操作中，建议您寻求专业律师的帮助，以确保权益得到妥善维护。

总结来说，离婚时孩子抚养权的判定是一个综合考量的过程，涉及多个法律知识点和实际应用中的具体操作。法院会根据孩子的年龄、父母的抚养条件和意愿，以及实际情况的变化，作出最有利于未成年子女的判决。如果您在离婚过程中遇到抚养权问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。