结论：在此情况下，您是否可以要求赔偿取决于多个因素，包括合同中的具体条款、司机身体状况对行程的影响程度、公司是否及时采取了补救措施以及这些措施是否有效等。以下是从不同角度进行的分析：
合同条款角度
合同中有明确约定：
- 如果旅游包车合同中明确规定了司机身体状况导致行程延误时的赔偿责任和处理方式，那么应当首先遵循合同中的约定。例如，合同可能规定，若因司机身体原因导致行程延误超过一定时间，公司需承担一定的赔偿责任或提供额外的补偿服务。
合同中无明确约定：
- 若合同中未明确约定此类情况的处理方式，则需要根据合同法的相关规定和行业惯例来判断。一般来说，合同双方应当遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。在此情况下，公司虽已另派人员继续行程，但若原司机的身体状况确实对行程造成了实质性影响，您仍有权要求公司给予一定的补偿或解释。
实际影响角度
行程延误程度：
- 如果司机的身体状况导致行程严重延误，影响了您的整体旅游计划或造成了其他经济损失（如错过了重要的景点、活动或预订的酒店等），您有权要求公司承担相应的赔偿责任。
公司补救措施的有效性：
- 公司虽已另派人员继续行程，但若这一补救措施并未有效弥补原司机身体状况对行程造成的影响（如新司机不熟悉路线、车辆状况不佳等），您仍有权要求公司进一步承担责任。
法律原则角度
公平原则：
- 根据合同法的公平原则，合同双方的权利和义务应当对等。若因公司原因（如司机身体状况）导致您遭受损失，公司应当承担相应的赔偿责任，以体现合同的公平性。
诚实信用原则：
- 公司作为旅游服务的提供者，应当遵循诚实信用原则，如实告知您司机的身体状况及可能对行程造成的影响，并采取积极有效的措施进行补救。若公司未履行这些义务，您有权要求其承担相应的法律责任。
建议与行动
与公司协商：
- 首先，建议您与公司进行友好协商，明确表达您的诉求和理由，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
收集证据：
- 若协商无果，您需要收集相关证据（如合同、行程安排、司机身体状况证明、延误造成的损失证明等）以支持您的诉求。
寻求法律援助：
- 若公司拒绝承担责任或双方无法达成一致意见，您可以考虑寻求法律援助或向相关部门投诉（如旅游监管部门、消费者协会等）。在必要时，您还可以通过法律途径维护自己的合法权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。若您在此问题上仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。