成立公司是可以用无形资产作为出资的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国公司法》第二十七条的规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。这里的“知识产权”和“其他可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产”即涵盖了无形资产的范围。无形资产，如专利权、商标权、著作权、技术秘密等，只要满足可以用货币估价且可以依法转让的条件，就可以作为出资方式。

二、无形资产出资的条件

1. 可估价性：无形资产必须能够用货币进行估价。这意味着无形资产的价值需要能够被准确量化，以便确定其在公司注册资本中的占比。
2. 可转让性：无形资产必须可以依法转让。这是确保无形资产能够成为公司资产的一部分，并在公司运营过程中发挥相应作用的前提。
3. 合法性：无形资产必须合法存在，且其出资不违反法律、行政法规的强制性规定。例如，某些受法律保护的特定技术或商业秘密可能因涉及国家安全或公共利益而无法作为出资。

三、无形资产出资的流程

1. 评估作价：对无形资产进行评估，确定其价值。这一步骤通常需要由专业的评估机构进行，以确保评估结果的公正性和准确性。
2. 产权转移：将无形资产的所有权或使用权转移给公司。这通常涉及签订相关的转让协议，并办理相应的登记手续。
3. 验资确认：由会计师事务所对无形资产的出资进行验资，确认其价值并出具验资报告。这是确保无形资产出资符合公司法规定的重要步骤。
4. 工商登记：将无形资产出资的情况记载于公司章程，并办理工商登记手续。这是完成公司设立或增资扩股的必要步骤。

四、注意事项

1. 无形资产的价值波动：无形资产的价值可能受到市场、技术、法律等多种因素的影响而发生波动。因此，在出资时需要充分考虑其价值稳定性，以避免因价值波动而给公司带来不必要的风险。
2. 无形资产的保密性：对于某些涉及商业秘密的无形资产，如技术秘密、客户名单等，需要在出资过程中采取严格的保密措施，以防止信息泄露给公司带来损失。
3. 法律合规性：在出资过程中需要确保所有手续都符合法律、行政法规的规定，以避免因违法违规而给公司或股东带来法律责任。

五、法律后果

如果股东以无形资产出资但未满足上述条件或未按照法定流程进行，可能会面临以下法律后果：

1. 出资无效：如果无形资产无法用货币估价或无法依法转让，或者出资过程存在违法违规行为，该出资可能被认定为无效。
2. 补足出资：如果无形资产的实际价值低于评估价值，股东可能需要补足出资差额。
3. 法律责任：如果股东因出资不实或违法违规而给公司或其他股东造成损失，可能需要承担相应的法律责任。

综上所述，成立公司是可以用无形资产作为出资的，但需要满足一定的条件并按照法定流程进行。如果您在无形资产出资方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。