面对老公出轨回归家庭却不愿签订婚内协议的情况，你可以从以下几个角度来考虑和应对：

1. 深入沟通与理解

   • 选择合适时机：找一个双方都能冷静下来、心平气和的时机，再次与丈夫进行深入的交流。避免在情绪激动或紧张的氛围下讨论，这样更容易引发冲突。
   • 表达感受与需求：重点表达你对婚姻现状的不满、内心的痛苦，以及签订婚内协议对于你重新建立生活秩序、保障未来权益的重要性。让他明白你的立场和诉求，以及这份协议对你意味着什么。
   • 倾听对方意见：了解他不同意的真实原因。也许他有未表达的顾虑或期望，比如担心协议内容过于苛刻、影响家庭和谐，或者对婚姻还有留恋和希望修复。通过坦诚沟通，你们可能找到新的解决思路或妥协方案。

2. 寻求第三方协助

   • 专业咨询：考虑寻求婚姻家庭咨询师或心理咨询师的帮助。他们具备专业的沟通技巧和心理学知识，能引导双方更有效地表达情感和需求，找到婚姻中的问题所在，并提出改善建议。
   • 亲友斡旋：请双方都信任的长辈、亲友从中劝诫。他们可以从亲情和家庭的角度出发，促使丈夫认真考虑你的诉求，理解你的痛苦和担忧，从而更愿意配合签订婚内协议。

3. 收集证据以备不时之需

   • 证据类型：在沟通无果的情况下，你可以开始收集出轨的聊天记录、通话记录、照片、视频等直接证据。这些证据在未来的离婚诉讼或婚内协议谈判中可能起到关键作用。
   • 合法性注意：确保证据收集手段合法，避免非法获取导致证据无效。比如，不要通过窃听、偷拍等侵犯他人隐私的方式获取证据。
   • 证据作用：这些证据不仅可以用于离婚时财产分割、子女抚养权归属等方面的谈判，还可以作为婚内协议谈判的筹码，增加你提出合理诉求的底气。

4. 准备婚内协议草案并咨询法律意见

   • 准备协议草案：虽然目前对方不愿签订，但你可以准备一份详细的婚内协议草案。草案中应明确财产分配、子女抚养、忠诚义务等事项，为将来的协商或诉讼提供参考。
   • 咨询法律意见：向专业律师详细咨询你的情况，了解所在地区的具体法律法规。律师将评估婚内协议的可行性及可能结果，包括财产分配、损害赔偿等方面的法律保障，并给出专业的建议。

5. 考虑法律途径

   • 协议离婚尝试：若双方能就离婚事宜达成一致，包括财产分割、子女抚养等，可共同前往婚姻登记机关申请离婚登记。但在此之前，你可以再次尝试与丈夫沟通签订婚内协议的事宜。
   • 诉讼离婚准备：若无法协商一致，且你决心结束婚姻，可向法院提起离婚诉讼。法院将根据婚姻关系状况、过错行为、财产状况等因素进行公正裁决，并可能进行调解。若调解不成，将依法作出判决。在诉讼过程中，你可以提交之前收集的证据来支持自己的诉求。

6. 保护自己的权益与情绪

   • 坚定立场：不要因对方的出轨行为而陷入自我怀疑或自责。坚定自己的立场和诉求，明确自己想要的是什么，以及如何通过合法途径来维护自己的权益。
   • 情感支持：寻求家人、朋友的情感支持，或参加支持小组。他们可以提供情感上的慰藉和鼓励，帮助你度过艰难时期。
   • 身心健康照顾：在整个过程中，务必照顾好自己的情绪和身心健康。可以通过运动、冥想、旅行等方式来放松身心，保持积极乐观的心态。

面对这种情况，保持冷静和理性至关重要。优先考虑通过沟通理解解决问题，若无效再逐步考虑法律途径。同时，确保在整个过程中保护好自己的身心健康和合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。